一、无（wú）人机飞行高度和总航程（chéng）技术（shù）设计要求

1、设（shè）计飞行高度应高于测区和航路上（shàng）最高点100m以上；

2、设计航线总航程应小于无（wú）人机能到（dào）达（dá）的最远航程（chéng）。

二（èr）、实地采集（jí）信息

欧宝网页版和骏鹰无人机工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采（cǎi）集地形（xíng）地貌、地表（biǎo）植被以及周边的机场、重要设（shè）施（shī）、城镇布局、道路交通、人口（kǒu）密度等信（xìn）息，为起降场地的选（xuǎn）取、航线规划、应急（jí）预案制订等提供资（zī）料（liào）。

三、起（qǐ）降场地坐标

实地（dì）踏勘（kān）时，应携带手持或车载GPS设（shè）备（bèi），记录起降场地和重（chóng）要目标的坐标（biāo）位置，结合已有（yǒu）的地图或影像资料，计算起降场地的高程（chéng），确定相对于起（qǐ）降场地的（de）航摄飞行高度。

四、场（chǎng）地选取：

1、常规航摄作业（yè）

根据（jù）劲（jìn）鹰无（wú）人机的（de）起降方式，寻找并选取适合的（de）起降场地，非应急性质（zhì）的航摄作业，起降场地应满足以下要（yào）求：

a）距离军用、商用机场须在15km以（yǐ）上（shàng）；

b）起降场地（dì）相（xiàng）对平（píng）坦、通视良（liáng）好；

c）远离人口密集（jí）区，半径200m范围（wéi）内不能（néng）有（yǒu）高压线、高大（dà）建筑物、重要设（shè）施（shī）等；

d）起降（jiàng）场地地（dì）面应无明显凸起的（de）岩石块、土坎、树桩（zhuāng），也（yě）无水塘（táng）、大沟渠等；

e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干（gàn）扰源，在（zài）不（bú）能确定的情况下，应测（cè）试信号的（de）频（pín）率和（hé）强度，如对系（xì）统（tǒng）设备有干扰，须改变起降场地；

f）无人机（jī）采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件（jiàn）应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作业

灾害调查与监（jiān）测等应急性质的航（háng）摄作（zuò）业，在保证飞行安全的前（qián）提下，起降场（chǎng）地要求（qiú）可适当（dāng）放宽（kuān）。

五、飞行检查与操控

（一）飞行前检查

每次飞行前，须仔细检查设备的状态是（shì）否正常。检查（chá）工作应按照（zhào）检查（chá）内容逐项进行，对直接（jiē）影响飞行安全（quán）的无人机的动力系（xì）统、电气系统、执行机构以（yǐ）及航路点数据等应重点检查（chá）。每（měi）项（xiàng）内容须两名操作员（yuán）同时检（jiǎn）查或交叉检查（chá）。

1、设备使用（yòng）记录；

2、地（dì）面监控站设备检查；

3、任（rèn）务设（shè）备检查；

4、飞行平台检查（chá）；  

5、燃（rán）油（yóu）和电（diàn）池检查；

6、弹射（shè）架检查；

7、设备通电检查；

8、发动机启动后（hòu）检查；

9、附（fù）设设备检查（chá）；

10、关联性检查。

（二）飞行操控（kòng）

1、起飞阶段操（cāo）控

起飞阶段操控应注意事项：

a)起飞前，根（gēn）据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；

c)飞行操（cāo）作员须询问（wèn）机务、监控、地（dì）勤等岗位操作员（yuán）能（néng）否（fǒu）起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机（jī）起飞；

b)机务、监控操作员应同时记录起飞时（shí）间；

d)监控（kòng）操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行（háng）高度、速度（dù）等数据（jù）。

2、飞行（háng）模式切换

遥控模（mó）式何时切换到自（zì）主飞行模式，由监（jiān）控操作员向（xiàng）飞行操作员（yuán）下（xià）达指令（lìng）。

3、视距内飞行操控

视距内（nèi）飞（fēi）行（háng）操控（kòng）应注意事项：

a)  在自（zì）主飞行模式下（xià），无人机应在视距范围内按照预先（xiān）设置的检查航线（或制式航线）飞行2~5min，以观察无人机及机载设备的（de）工作状态；

b)飞行操作员须手持遥（yáo）控（kòng）器（qì），密切观察无人机的工作状态（tài），做好应急干（gàn）预的准备；

c)监控操作员应密切监视无（wú）人机（jī）是否按照预（yù）设的（de）航线和高度（dù）飞行，观察飞行（háng）姿态、传感（gǎn）器数据是否（fǒu）正常；

d)监控操（cāo）作员在判断无人（rén）机（jī）及机载设备（bèi）工作正常情（qíng）况下，还应用过口语（yǔ）或（huò）手语询问飞行、机务、地勤等岗（gǎng）位操作员，在（zài）得到肯定（dìng）答复后（hòu），方能（néng）引导无人机（jī）飞往航摄作业（yè）区（qū）。

4、视距外飞行操控

视（shì）距（jù）外（wài）飞行阶段操控应注意事项（xiàng）：

a)视距（jù）外飞行阶段（duàn），监控操作员（yuán）须密切（qiē）监视无人机（jī）的飞行（háng）高度、发动机转速、机载（zǎi）电源电压（yā）、飞行姿态等，一（yī）旦出现异常，应及时发送（sòng）指令进（jìn）行干预（yù）；

b)其他岗（gǎng）位操作员须密切监视（shì）地面设（shè）备（bèi）的公安做（zuò）状态，如发（fā）现（xiàn）异常，应及时通（tōng）报监控操作（zuò）员并采（cǎi）取（qǔ）措施。

5、降落阶段操控

降落阶段操控应注（zhù）意事项：

a)无人机完成预定任务返航（háng）时，监控操作（zuò）员（yuán）须（xū）及时通（tōng）知其他岗位操作人（rén）员，做好降落前（qián）的准备（bèi）工作；

b)机务、地（dì）勤操作员应协助判断（duàn）风向、风速，并随时提醒遥控飞行操作员（yuán）；

c)自主飞（fēi）行何（hé）时切换到遥（yáo）控飞行，由监控操（cāo）作员向飞行操（cāo）作（zuò）员下达指（zhǐ）令；

d)在遥（yáo）控飞行模式下，监控操作员根（gēn）据具体情况，每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度；

e)无人机落地后，机（jī）务、监控两名操作员应同时记录（lù）降落时间。

（三）飞行后检查

1、飞行平台检查；

2、油（yóu）量（liàng）、电量检查；

3、机载设备检查；

4、影像数据（jù）检查。

六（liù）、阶段工作小（xiǎo）结

1、飞行记录（lù）整理

对（duì）飞行检查记（jì）录与飞行监控记（jì）录进行（háng）整理，文字和数字应正（zhèng）确、清楚、格式统一，原始记录填（tián）写在规（guī）定（dìng）的载体上，禁止转抄（chāo）。整（zhěng）理内容包括：

a)飞行前检查记录（lù）；

b)飞（fēi）行监控记录（lù）；

c)飞行（háng）后检查记录（lù）。

2、飞行资料整理

对航摄飞（fēi）行资料进行整（zhěng）理，填（tián）写相关的（de）航（háng）摄飞行报（bào）表，主要内容包括：

a)云高、云（yún）量、能见（jiàn）度；

b)风向、风速；

c)航摄飞行设（shè）计底图；

d)航路点数据；

e)飞行航迹数（shù）据；

f)曝光（guāng）点（diǎn）数据；

g)影像位置与姿态数据。

3、航（háng）摄作业小结

对当（dāng）天航摄作（zuò）业情况进行总（zǒng）结，主要（yào）内容包括：

a)人员工作情况；

b)设备工（gōng）作情况（kuàng）；

c)航摄任务（wù）完成情况；

d)后续工（gōng）作计划（huá）及注意事项。

七、保（bǎo）障（zhàng）措施

1、操作人员

a)、一般要求（qiú）

参与无人机航摄作业的系统操作人员（yuán）需（xū）经过专（zhuān）业培训，并通过（guò）有关技（jì）术部门的岗位技能考（kǎo）核（hé）。

b)、岗位要（yào）求

设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相（xiàng）互配合，由具备（bèi）相应资格（gé）、有实践经验、能力较强的操作人员承担。

2、环境（jìng）条件

根（gēn）据掌握（wò）的环（huán）境（jìng）数据资（zī）料和设（shè）备的性能指标，判断（duàn）环境条件是否适合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行（háng）。环境条件主要包括：

a)海拔（bá）高（gāo）度；

b)地形（xíng）地貌条件；

c)地面和空中的风向、风（fēng）速（sù）；

d)环境温度（dù）；

e)环境湿度

f)空气含尘量（liàng）；

g)电磁环境和雷电；

h)起（qǐ）降场地地面尘（chén）土情况；

i)气（qì）象条（tiáo）件（云高、云量、光照（zhào））。

3、飞行现场管理

飞行现场的管理关系到人员安全、设备安全以及工作效（xiào）率，须认真组织，规（guī）范操作（zuò）；现场工作人员应注（zhù）意（yì）检查安全隐（yǐn）患。现场管理主要包括：

a)规定一名负责人，负责飞行现场的统（tǒng）一（yī）协（xié）调和指挥；

b)设备应集中（zhōng）、整齐摆放，设备周围30m*30m范围设置明显的警戒标志，飞行前的检查和调（diào）试（shì）工作在警戒范围内进行（háng），非工（gōng）作人（rén）员不允许进入；

c)发动机在地面（miàn）着车时，人员（yuán）不能（néng）站立在发动机正（zhèng）侧方和正前方5m以内（nèi）；

d)现（xiàn）场噪（zào）音（yīn）过大或（huò）操作（zuò）员之（zhī）间相距较远时，应采用对讲机（jī）、手（shǒu）势方（fāng）式联络，应答要（yào）及时，用语和手势要简练、规范；

e)滑行起飞和降落时，与（yǔ）起降方向相（xiàng）交（jiāo）叉的路口须派（pài）专人把守，禁止车、人（rén）通过，应（yīng）确保起（qǐ）降场地上没有非（fēi）工作人员；

f)弹（dàn）射起飞（fēi）时（shí），发射（shè）架前方200m、90°夹（jiá）角扇形区（qū）域内不能有人（rén）站立；

g)无（wú）人（rén）机伞降时，应确保无人（rén）机（jī）预定着陆点半径50m范围内（nèi）没有非工作人员。

4、飞行（háng）检查（chá）记录编制

根据设备的配置、性（xìng）能指标以及使用说明（míng），结（jié）合本标准的飞（fēi）行检查（chá）内容、航摄（shè）作业环（huán）境等（děng），设备操作（zuò）人员应（yīng）逐条编制详细的《飞行（háng）前（qián）检查（chá）记录》、《飞（fēi）行后检查记录》，并严格执行。

5、应急预案的制订

无（wú）人机航摄作（zuò）业前，应制订应急预（yù）案，应急预案的（de）主要内容包括：

a)无人机出现（xiàn）故障后（hòu）的人（rén）工应急干预返航（háng），安全迫降的地点（diǎn）和迫降方（fāng）式；

b)根据（jù）地形（xíng）地貌，制订（dìng）事故发生后无人机（jī）的搜寻（xún）方案，并配备相应的（de）便（biàn）携（xié）地面（miàn）导航设备、快（kuài）捷的交通工具以（yǐ）及通信设备（bèi）；

c)协调地方政府，调动行（háng）政区域内的社会力量参与应（yīng）急（jí）救援；

d)开展事故（gù）调查与（yǔ）处理工作（zuò）。

八、设备使用与维护

1、设备使用

设备使用中应注意事（shì）项：

a)设备（bèi）应（yīng）轻拿轻放，避免损坏无人机的舵面、舵机连（lián）杆（gǎn）、尾翼等（děng）易损（sǔn）部件；

b)拆（chāi）装（zhuāng）时，应使用（yòng）专用工（gōng）具，避免过分用力造成设备和系（xì）统部件（jiàn）的损（sǔn）坏；

c)通电前先将接插（chā）件、线路正确连接，禁（jìn）止（zhǐ）通（tōng）电状态（tài）下拔接插件（jiàn）；

d)接插件（jiàn）应防（fáng）止进水、进尘土，小心插拔，勿（wù）将插针折弯；

e)室（shì）内（nèi）外温度、湿度相差较大时，电（diàn）子、光学设备应在工作（zuò）环境下放置10min以（yǐ）上（shàng），待设备内外温度基本一致、无水雾、无（wú）霜情（qíng）况下，再通电（diàn）使用（yòng）；

f)在阴雨天气下使用时，设（shè）备（bèi）须有防（fáng）水、防雨淋措施；

g)在太阳直射、且温度较高的环境下（xià）使用，应采取遮阳措施；

h)选用洁净、高质量的汽油和机油（yóu）。

2、定期保养

设备定期保养应注意事项：

a)按（àn）照设备生产厂商提供的《设（shè）备使用说明》(或（huò）《用户（hù）手（shǒu）册》)做定期保养；

b)在设备生（shēng）产厂商有关规定不全面时，可根据当地的（de）地（dì）理、气候特点以及设备（bèi）的使用情况， 由设备操（cāo）作人员制（zhì）订（dìng）定期保养计划并严格（gé）执行（háng）。

3、设备装箱

设（shè）备装箱是应注意事项（xiàng）：

a)无人机装箱前，须将油箱内的汽油（yóu）抽空；

b)装有汽油的油桶（tǒng）、油（yóu）箱（xiāng）不能放入（rù）密封的箱子内、并远离火源、避开高温环境；

c)设备、部件应（yīng）擦拭干净，设备如果受潮，应晾干（gàn）后再装（zhuāng）箱；

d)运（yùn）输包装箱内应有减震、隔离措施，设（shè）备和部件（jiàn）应使（shǐ）用扎带或填充物固定在箱（xiāng）内，以防止（zhǐ）振动和相互碰撞。

4、设备（bèi）运（yùn）输

设（shè）备（bèi）运输中应注（zhù）意事（shì）项：

a)易损设备或系统部件，应装入专用的运输包（bāo）装箱内；

b)运输（shū）中，设备（bèi）应固定在车内，并（bìng）采取减震、防冲击、防水、防尘（chén）措施；

c)运输包（bāo）装箱（xiāng）顶面应贴“小心轻放”、“防潮（cháo）”、“防晒（shài）”等标签，箱体侧面应贴上箭头（tóu）朝上的标志。

5、设备储放

设备储（chǔ）放（fàng）应注意事项:

a)设（shè）备储放（fàng）中应注意防潮、防雨、防尘（chén）、防日（rì）晒；

b)易受温度影响的设备，根据其性能指（zhǐ）标，采取防高温（wēn）和防低温措施；

c)数码相机、电池（chí）、电脑等易受潮湿（shī）影响的设备（bèi），其包装箱内应（yīng）放置防潮剂；

d)设备（bèi）长期不使用，应定期（最（zuì）长（zhǎng）不超过一个月）通电、驱（qū）潮、维（wéi）护、保（bǎo）养（yǎng），并检测设（shè）备工作（zuò）是否正常（cháng）。（来源：互（hù）联网综合编（biān）辑）

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