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劲鹰无人机(jī)航测(cè)安全作业简介

 

一、无人(rén)机飞(fēi)行(háng)高度和总(zǒng)航程(chéng)技术设(shè)计要求:

1、设计飞行高(gāo)度应(yīng)高于区和航路(lù)上(shàng)最高点100m以上;

2、设计航线(xiàn)总(zǒng)航程应小于无人机能到(dào)达的最(zuì)远航程。

二、实地采集信息

劲鹰(yīng)无人机工作人员需对摄区或摄区周围(wéi)进行实地踏勘,采集地形(xíng)地貌、地表(biǎo)植(zhí)被以及周边(biān)的机场、重要设施、城镇布局、道路(lù)交通、人口密度等信息(xī),为起降场地(dì)的选(xuǎn)取、航线规(guī)划、应急预案制订等(děng)提(tí)供资料。

三、起降场(chǎng)地(dì)坐标

实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备(bèi),记(jì)录起降场地和重要目标的坐(zuò)标位(wèi)置,结合已有的地图或影像资料,计算起降场地的高(gāo)程,确定(dìng)相对于起降场地的航(háng)摄飞行高度。

四、场地选取:

1、常规航摄作业(yè)

根据劲鹰(yīng)无人机的起降(jiàng)方式,寻找(zhǎo)并(bìng)选取适(shì)合的起降(jiàng)场地,非应(yīng)急性质(zhì)的航摄作(zuò)业,起(qǐ)降场地应(yīng)满足以(yǐ)下(xià)要求:

a)距离军用、商用机场须在15km以上;

b)起降场地相对平坦、通视良好;

c)远离人口密(mì)集区,半径200m范围内(nèi)不能有高(gāo)压线(xiàn)、高大建筑物(wù)、重要设施等;

d)起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩(zhuāng),也无水塘、大沟渠等;

e)附近应无正在使用的(de)雷达站、微(wēi)波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情(qíng)况下,应测试信号的(de)频率(lǜ)和(hé)强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;

f)无(wú)人(rén)机采用滑跑起飞、滑(huá)行降落的,滑跑路面条(tiáo)件应满足其性能指标要求。

2、应急(jí)航(háng)摄作业

灾害调查与监测等应急性(xìng)质的航摄作业(yè),在保证飞行安全的前提下(xià),起降场(chǎng)地要(yào)求可适当放宽。

五、飞行检查与操控

(一)飞行(háng)前检(jiǎn)查

每(měi)次(cì)飞(fēi)行前,须仔细检查设备的状态是否正常。检(jiǎn)查(chá)工作应按照检查内容(róng)逐(zhú)项进行,对直接影响飞行(háng)安全的无人(rén)机(jī)的动力(lì)系统、电气系统(tǒng)、执行机构以及航路点(diǎn)数据等应(yīng)重点检查(chá)。每项内容须两名操作(zuò)员同时检查或交(jiāo)叉检查。

1、设备使(shǐ)用记录(lù);

2、地面监控站设备检查;

3、任务设备检(jiǎn)查;

4、飞(fēi)行平台(tái)检查;  

5、燃油和电池检查;

6、弹射架检查;

7、设备通电检查;

8、发动机启动后检查;

9、附(fù)设设备检查;

10、关联性检查。

(二)飞行操控

1、起飞阶(jiē)段操控

起飞阶段操控应注意事项:

a)起飞前,根据(jù)地形(xíng)、风(fēng)向决定(dìng)起飞航线,无人机须迎风(fēng)起飞;

c)飞行操作(zuò)员须询(xún)问机务、监控、地勤(qín)等(děng)岗(gǎng)位操作员能否起飞,在得到肯定答(dá)复(fù)后,方能操控无人机起飞;

b)机务、监控操作员应(yīng)同时记录(lù)起(qǐ)飞时间;

d)监控操作员(yuán)应每隔(gé)5~10s向(xiàng)飞行操作员通(tōng)报飞(fēi)行高度、速度等数据。

2、飞(fēi)行(háng)模式切换

遥(yáo)控模式何时(shí)切换到自主飞行(háng)模式,由监(jiān)控操(cāo)作员向飞行操(cāo)作员下达指令(lìng)。

3、视距内(nèi)飞行操控

视距内飞行操(cāo)控应注意事项:

a)  在自主飞(fēi)行模式下,无人机应(yīng)在视(shì)距范围内(nèi)按照预(yù)先设置的检查航线(或制式航线)飞(fēi)行2~5min,以观察无人机(jī)及机载设备的工作状态(tài);

b)飞行操作员(yuán)须手持遥控器(qì),密切(qiē)观察无人机(jī)的工作状(zhuàng)态(tài),做好应急干预的准备;

c)监控操作(zuò)员应(yīng)密切监视(shì)无(wú)人机是(shì)否按照预(yù)设的航线和高(gāo)度飞行,观察(chá)飞行姿态(tài)、传感器数据是否正常;

d)监控操作员在(zài)判断无(wú)人机及机载设备工作正常情况下,还应用过口语(yǔ)或手(shǒu)语询问(wèn)飞行(háng)、机务(wù)、地勤等(děng)岗位操作员,在得到肯定答复(fù)后,方(fāng)能引(yǐn)导无人(rén)机飞往航摄(shè)作(zuò)业区。

4、视距外飞行操控

视距(jù)外飞行阶(jiē)段操(cāo)控(kòng)应注意事项:

a)视距外飞行阶段,监控(kòng)操作员须密切监视无人机的飞行高度、发(fā)动机转速、机载电源电压、飞行姿态等,一旦出现(xiàn)异常,应及时(shí)发送指令进行干(gàn)预;

b)其(qí)他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态,如(rú)发现异常(cháng),应及时通报监控操作员并采(cǎi)取措施。

5、降落阶段操(cāo)控

降落阶段操控应注意事项:

a)无(wú)人(rén)机完成预定任务返航(háng)时,监(jiān)控操作员须及时通知(zhī)其他岗位操作人员,做好降落前的准备(bèi)工作;

b)机务(wù)、地(dì)勤操作员应协(xié)助判断(duàn)风向、风速,并随时提醒遥控飞行操作员;

c)自主飞(fēi)行何(hé)时(shí)切换到(dào)遥(yáo)控飞行,由监控操作员向飞行操作员下达指令;

d)在遥控飞行模式下(xià),监控操作员(yuán)根据(jù)具体情况,每隔数秒向飞(fēi)行操作员通报飞行高度;

e)无人机落地后,机务、监控两名操作员应(yīng)同时(shí)记录降落时间。

(三)飞行(háng)后检查

1、飞行平台检查;

2、油(yóu)量、电量检查;

3、机载设(shè)备检查;

4、影像数(shù)据检查。

六、阶段(duàn)工作小结

1、飞行记录(lù)整理(lǐ)

对飞行检查(chá)记录与(yǔ)飞(fēi)行监(jiān)控(kòng)记录进行整理,文字和数字应正确、清楚、格式(shì)统一,原始记录填写在规定的载体上(shàng),禁(jìn)止转抄。整理(lǐ)内容包括:

a)飞行前检查记录;

b)飞行监控记录;

c)飞行后检查记录。

2、飞行资(zī)料整(zhěng)理

对航摄(shè)飞行(háng)资料进行整(zhěng)理,填写(xiě)相(xiàng)关的航摄飞行报表,主要内容(róng)包括:

a)云高、云量、能见(jiàn)度;

b)风向、风速;

c)航摄飞行设计(jì)底(dǐ)图;

d)航路点数据;

e)飞行(háng)航迹数据;

f)曝光点数据;

g)影像位置与(yǔ)姿态数据。

3、航摄(shè)作(zuò)业小结

对当(dāng)天航摄作业情况进行总结,主要内容(róng)包括:

a)人(rén)员工(gōng)作情况;

b)设备工作情(qíng)况;

c)航摄(shè)任务(wù)完成(chéng)情况;

d)后续工作计划及注意(yì)事项。

七、保障措施

1、操(cāo)作人员

a)、一般要求

参与无人机航摄作业的(de)系统操作人员需(xū)经过专业培训,并通过有关技(jì)术部门的岗(gǎng)位技(jì)能考核。

b)、岗位要求

设(shè)备的检查、使(shǐ)用、维(wéi)护按(àn)照岗位分工(gōng)负(fù)责并相互配(pèi)合,由具备(bèi)相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。

2、环境(jìng)条件

根据掌(zhǎng)握的环境数据资料和设备的性(xìng)能指标,判断(duàn)环境(jìng)条件是否适合无人机的飞行,如不合适,应暂停(tíng)或取消飞行。环境条(tiáo)件(jiàn)主要(yào)包括:

a)海拔高(gāo)度;

b)地形地(dì)貌条(tiáo)件(jiàn);

c)地面和空中的风(fēng)向、风速;

d)环境温度(dù);

e)环境湿(shī)度

f)空气(qì)含(hán)尘量;

g)电磁(cí)环境和雷(léi)电;

h)起降(jiàng)场地(dì)地(dì)面(miàn)尘土情况;

i)气(qì)象(xiàng)条件(云(yún)高、云量(liàng)、光照)。

3、飞行现(xiàn)场管理

飞行现场的(de)管理关系到人员安全(quán)、设备安全以及工作(zuò)效率(lǜ),须认真组织,规范操作;现场工作人员应(yīng)注意(yì)检查安全隐患。现场管(guǎn)理主要包括:

a)规定一名(míng)负责人,负责飞行现场的统一协调和指挥;

b)设备应集中、整(zhěng)齐摆放,设(shè)备周围30m*30m范围(wéi)设置明(míng)显的警戒标志,飞(fēi)行前的检查和调试(shì)工作(zuò)在警戒范围内进行,非工作人员不允许进入;

c)发动(dòng)机在(zài)地(dì)面着车时,人员不能站立在发(fā)动(dòng)机正侧方和正前方5m以内;

d)现场噪(zào)音过大或(huò)操作员之(zhī)间相距较远时(shí),应采用对讲机、手势方式联络,应答要及时,用语和(hé)手势要简练、规范;

e)滑行(háng)起飞和降落时,与起降方向相交叉的路口须派专人把守(shǒu),禁止车、人通过,应确保起降场(chǎng)地上没有非工作人员(yuán);

f)弹射起飞(fēi)时(shí),发(fā)射(shè)架前方200m、90°夹角扇形区域内不能(néng)有人站立;

g)无人机伞降时,应确保(bǎo)无人机预定着陆(lù)点半径50m范围内没有非工作(zuò)人员(yuán)。

4、飞行(háng)检(jiǎn)查记(jì)录(lù)编制

根据(jù)设备的配置、性能指标(biāo)以及使用说明,结合本标(biāo)准的飞(fēi)行检查内容、航摄作(zuò)业环境等,设备操(cāo)作人员应逐条编(biān)制详细的《飞(fēi)行前检查记录》、《飞行后检查记录》,并严(yán)格执行。

5、应急预案的制订

无人机航摄作业前,应制订应(yīng)急预案,应急(jí)预案的主要内容(róng)包括:

a)无人机出现故障(zhàng)后的人工应急干预返航,安全迫降(jiàng)的地(dì)点和迫(pò)降方式;

b)根据地形地貌,制订事故发生后(hòu)无人(rén)机的搜寻方案,并配备相应(yīng)的便携(xié)地面导(dǎo)航设备(bèi)、快(kuài)捷的(de)交通工具以及(jí)通信设备;

c)协调(diào)地(dì)方政(zhèng)府,调动行政区域内的社会力(lì)量参与应急救援;

d)开展事故调(diào)查与处(chù)理工作。

八、设备使用(yòng)与维护

1、设备使用

设备(bèi)使用中应注意事项(xiàng):

a)设备应轻拿轻放,避(bì)免损坏无人机的舵面、舵(duò)机连杆、尾翼等易损(sǔn)部(bù)件;

b)拆(chāi)装时(shí),应使用专用工具,避(bì)免过(guò)分用力造(zào)成设备和系统部件的损坏;

c)通电前先将(jiāng)接插(chā)件、线路正确连接(jiē),禁止通电(diàn)状(zhuàng)态下(xià)拔接插件;

d)接插件应防(fáng)止(zhǐ)进水、进尘土,小心插(chā)拔(bá),勿将插(chā)针(zhēn)折弯;

e)室内外温度、湿(shī)度相差较大时,电子、光学(xué)设备应(yīng)在(zài)工(gōng)作环境(jìng)下放置10min以上,待设备内(nèi)外(wài)温度基本(běn)一致、无水雾、无霜情况下(xià),再通电使用;

f)在阴雨天气(qì)下使用(yòng)时,设备须(xū)有防水、防(fáng)雨(yǔ)淋措施;

g)在太阳(yáng)直射、且温度较高的(de)环境(jìng)下使用,应(yīng)采取遮阳措(cuò)施;

h)选用洁净、高质量的汽油和机油。

2、定(dìng)期保(bǎo)养

设备定期保养应(yīng)注意事项:

a)按照(zhào)设备生(shēng)产厂商(shāng)提(tí)供的《设备使用说明》(或《用(yòng)户手(shǒu)册》)做定期保养;

b)在设备(bèi)生产厂商有关规定不全面(miàn)时,可根据(jù)当(dāng)地的地理、气候特点以(yǐ)及设备的使用情况, 由(yóu)设备操作人员制订(dìng)定(dìng)期保养计划并严格(gé)执(zhí)行。

3、设(shè)备(bèi)装(zhuāng)箱

设备装箱是应(yīng)注意事项:

a)无人(rén)机装箱前,须将(jiāng)油箱(xiāng)内的汽(qì)油抽(chōu)空;

b)装有汽油的油(yóu)桶、油箱不能(néng)放入密封的箱子(zǐ)内、并远(yuǎn)离火源、避(bì)开高温环境;

c)设备(bèi)、部件应擦(cā)拭干净,设备如果受(shòu)潮,应(yīng)晾干(gàn)后再装箱(xiāng);

d)运输包装箱内应有减震、隔离(lí)措施,设备和部件(jiàn)应使用扎带或填充物固定在(zài)箱内,以防(fáng)止振动和相互碰撞。

4、设(shè)备运输

设(shè)备运输中应注意(yì)事项(xiàng):

a)易损(sǔn)设备或系统部件(jiàn),应装(zhuāng)入专用(yòng)的运输包装箱内;

b)运输中,设备应固定在车内,并(bìng)采取减震、防冲击、防水、防尘措施;

c)运输包装箱顶面应(yīng)贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒(shài)”等标签,箱(xiāng)体侧面应(yīng)贴上箭头朝上的标志。

5、设(shè)备储(chǔ)放

设备储放应注意事项:

a)设备(bèi)储(chǔ)放中应注(zhù)意防潮、防雨(yǔ)、防(fáng)尘、防(fáng)日晒;

b)易受温度影(yǐng)响的设备(bèi),根据其性(xìng)能指标(biāo),采取防高温(wēn)和防低温措施;

c)数码相机、电池、电脑等(děng)易(yì)受潮湿(shī)影响的设备,其包装箱(xiāng)内应(yīng)放置防潮剂;

d)设备长期不使用(yòng),应定期(最长不超过一个月)通电、驱潮、维护、保养,并检测设备工作是否正常。(来源:互联网综(zōng)合编辑)

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