1、diy四（sì）轴（zhóu）需要准备什么零件
1.无刷电机（4个）
2.电（diàn）子调速器（简称电调，4个（gè），常见有好盈、中特威、新（xīn）西达等（děng）品牌）
3.螺旋桨（4个（gè），需要2个（gè）正浆（jiāng），2个反浆）
4.飞行控制板（常见（jiàn）有KK、FF、玉兔等品牌（pái））
5.电池（11.1v航模（mó）动力电（diàn）池）
6.遥控器（qì）（最低（dī）四通道遥（yáo）控器）
7.机架（非必选）
8.充电器(尽量（liàng）选择（zé）平衡充电器（qì）)
遥控器篇
1.什么是通道（dào）？
通道就是（shì）可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四（sì）轴上下飞（fēi），那么就（jiù）是1个通道（dào）。但（dàn）四轴在控制过程中需要控制的动作路（lù）数有：上（shàng）下、左右、前后、旋转
所以（yǐ）最低得4通（tōng）道遥控器。如（rú）果想（xiǎng）以后玩航（háng）拍这些就（jiù）需要更多通道的遥控器了。
2.什么是日本手、美国手？
遥（yáo）控器上油门的位置在（zài）右边（biān）是（shì）日本手、在左边是美（měi）国（guó）手，所谓（wèi）遥（yáo）控器油门，在四轴飞行器当中（zhōng）控制供电电流大（dà）小（xiǎo），电流大（dà），电动机转得快，飞得高、力（lì）量大，反之（zhī）同理。判断遥控（kòng）器（qì）的油门很简单，遥控（kòng）器2个（gè）摇杆当中，上下板动后不自动回到中（zhōng）间的那个就是（shì）油（yóu）门摇杆。
飞行控制板篇
1.飞控的用途：
飞行控制器一般简称飞（fēi）控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因（yīn）为安装、外界干扰（rǎo）、零件之间（jiān）的不一致型等原因（yīn）形成飞行力量（liàng）不（bú）平（píng）衡，后果就是左（zuǒ）右（yòu）、上下的胡乱翻滚（gǔn），根本无法（fǎ）飞行，飞控板的（de）作（zuò）用就是通过飞控板上的陀螺仪，对（duì）四轴飞（fēi）行状态进行（háng）快速调（diào）整（都是瞬间的（de）事，不要妄（wàng）想用人体（tǐ）控制完成），如发现右边力量大（dà），向（xiàng）左（zuǒ）倾（qīng）斜，那（nà）么就减弱右边电流输出，电机（jī）变慢，升（shēng）力变小，自（zì）然就不再向左倾斜（xié）。
2.什么是X字模式（shì）和十字模式？
上（shàng）图（tú）中就是两者的区别，相比之下X字模式要难飞一点，但动作更灵活。而十字模式（shì）要好飞一（yī）点，动作灵活差一点（diǎn），所以（yǐ）适（shì）合初学者。
特别注意，X字（zì）模式和十字模式的飞控安装（zhuāng）是不同的（我只有kk飞（fēi）控板，所以只能讲kk飞控）。
如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动（dòng），根本无法飞。
电调篇
1.为什么需（xū）要电调？
电调的作（zuò）用就是（shì）将飞控（kòng）板（bǎn）的控制信号，转变为（wéi）电流的大小（xiǎo），以控（kòng）制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电（diàn）机正常工作（zuò）时，平（píng）均（jun1）有3a左右（yòu）的电流，如果没有电调的存（cún）在，飞控板根本无法承受这样大的电流（liú）（另外也没驱动无（wú）刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电（diàn）压变化器的（de）作用（yòng），将11.1v的电压变为5v为飞控板和（hé）遥控器供（gòng）电。
2.买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就（jiù）是电调能够提供（gòng）的（de）电流。大电流的电调可以兼（jiān）容用（yòng）在小电流的地（dì）方（fāng）。小电流（liú）电调不能超标使用。
根据我简（jiǎn）单测试，常见新西达2212加1045浆最（zuì）大电（diàn）机电流有可能达到了5a，为了保（bǎo）险起见，建议这样配置（zhì）用30a 或（huò） 40a电调（大家用20a电调的（de）也多），说买大一点（diǎn），以后还（hái）可以用到其他地（dì）方去。
3.四轴（zhóu）专用电调是什么意思？
因为四轴（zhóu）飞行要求，电调快速响（xiǎng）应，而电调有快速响应和（hé）慢速响应的区别，所（suǒ）以（yǐ）四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的（de），能（néng）通过编程来（lái）设置响应（yīng）速度（dù）。所以（yǐ）其（qí）实（shí）并没有什么（me）专用一说。
4.电调编程什么意思？
首先（xiān）要说明（míng）电调是有很多功能（néng）模式（shì）的，选择（zé）这（zhè）个功能就（jiù）是对电调编程。
编程的途径可以直接将（jiāng）电调连接至遥控接收机（jī）的油（yóu）门（mén）输（shū）出通道（通常（cháng）是3通道），按说明书，在（zài）遥控器上通过搬动摇杆进行设（shè）置（zhì），这个（gè）方法比较麻（má）烦，但节约。另外，还可以通（tōng）过厂家的编程卡来进行（háng）设置（需要单独（dú）购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买的（de）电调设（shè）置一致，否则容易难（nán）于控制。如：电调的启动模式（shì）不一样（yàng），那（nà）么有些都转（zhuǎn）很快（kuài）了，有些还很慢，这就有问（wèn）题（tí）了。
注：通过遥（yáo）控（kòng）器（qì）进行设（shè）置电调，一（yī）定（dìng）要接上电机（jī），因为说明书上说的“滴（dī）滴”类（lèi）的声音，是通（tōng）过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机（jī），还疑惑（huò）怎么没（méi）声（shēng）音，以为坏（huài）了（le）。
螺旋（xuán）桨（jiǎng）篇（piān）
1.桨（jiǎng）的型号含义：
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些（xiē）4位数（shù）字，前面2位代表桨的直（zhí）径（jìng）（单位：英寸 1英寸（cùn）=254毫（háo）米）后（hòu）面2位（wèi）是桨的角度。
2.什么是正反桨，为什么需要（yào）它：
四轴飞（fēi）行为（wéi）了抵消螺旋桨的自旋（xuán），相（xiàng）隔的桨旋转方向是不一样的，所（suǒ）以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适（shì）合顺时针旋转的叫正浆、适（shì）合（hé）逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是（shì）向上（shàng）的（de）（桨叶（yè）圆（yuán）润的一面（miàn）要和电机旋（xuán）转（zhuǎn）方向（xiàng）一致）。
3.电机与螺旋（xuán）桨的搭配：
这是（shì）非常复杂的问题，我自己也（yě）在研究当中，所以建议（yì）采用大家常见的配（pèi）置吧，但（dàn）原理（lǐ）这里可以阐述一下。
螺旋桨（jiǎng）越大，升力就（jiù）越大，但对应需要更大的力量来驱动；
螺旋（xuán）桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量（liàng）就越大（dà）；
综上所述，大螺旋桨就需（xū）要用低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需要高kv电（diàn）机（因为需要用转（zhuǎn）速来（lái）弥补（bǔ）升力（lì）不足）
如果高（gāo）kv带大桨，力量不够（gòu），那么（me）就（jiù）很困难，实际（jì）还是低（dī）速运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没（méi）有问（wèn）题，但升力不够，可能造成（chéng）无法起（qǐ）飞。
例（lì）如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨（jiǎng）。
电池充电（diàn）篇（piān）
平（píng）衡充电什么意思？
如3s电池（chí），内部是3个锂电（diàn）池，因为制造工艺原因，没办（bàn）法保证（zhèng）每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情（qíng）况下，就容易（yì）照常某些放（fàng）电（diàn）过度或（huò）充（chōng）电过度（dù），充电（diàn）不饱满等（děng），所以解决办法是分别对（duì）内部（bù）单节电池（chí）充电。动力锂电都有2组线，1组（zǔ）是输出线（2根（gēn）），1组（zǔ）是单节锂电引出线（与s数有（yǒu）关），充电时按（àn）说明（míng）书，都（dōu）插入充电器内（nèi），就（jiù）可以进行平（píng）衡充电了。
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