无（wú）人（rén）机的遥控飞行是（shì）一项（xiàng）技术（shù）性较强且成本较高的活动，快捷有效（xiào）的入门（mén）教程，有助新手迅（xùn）速掌握（wò）遥控（kòng）飞行的方法（fǎ）和技巧，也有益于促进我国航（háng）空事业的发展。老鹰把（bǎ）十数年间从（cóng）事固定（dìng）翼航模、无人机的设计、制作（zuò）、组（zǔ）装、飞行、维护和教（jiāo）授生涯（yá）中所积累下的知识、经（jīng）验和（hé）技（jì）巧，汇编成（chéng）此套《昆明俊鹰（yīng）无（wú）人机（jī）遥控（kòng）飞行教程》，掌握后可以很快适应几乎所有固（gù）定翼飞（fēi）机（jī）的遥控飞（fēi）行。

一（yī）、空气动力学基（jī）本原理

飞机产升力的（de）原因主要来自于如下两方（fāng）面：

1、升力面和前进方向有相对迎角，

空气的阻力同时（shí）产（chǎn）生向上的分（fèn）量，从而产生（shēng）向（xiàng）上的升力（lì）。

2、伯努利定律（lǜ）

机（jī）翼上下气流速（sù）差产生（shēng）了压力（lì）差（chà），

从而（ér）产（chǎn）生升力。

二、无人机力的平衡

作用于飞机的力要（yào）刚（gāng）好平（píng）衡，如果不平衡就是合力不（bú）为零（líng），依牛顿第二定律就（jiù）会产生加速度，为（wéi）了分析方便我们（men）把力（lì）分为X、Y、Z三个轴力（lì）的平衡（héng）及绕（rào）X、Y、Z三个轴弯（wān）矩（jǔ）的平衡。

轴力不平衡则会（huì）在合力的方向产（chǎn）生加速度，飞行中的（de）飞机（jī）受的力可分为（wéi）升力、重力、阻力、推力（lì）﹝如（rú）下图﹞，升力由机翼提供，推力由引（yǐn）擎提（tí）供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们（men）可以把力分解（jiě）为两个方向的（de）力（lì），称 x 及 y 方向﹝当然还（hái）有一个z方向，但对飞机不是很重要（yào），除非是在（zài）转弯中（zhōng）﹞，飞机等速直（zhí）线飞行（háng）时x方向（xiàng）阻力与推力大小相同（tóng）方向相反，故x方向合（hé）力为（wéi）零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向（xiàng）相反，故y方向合力亦为零，飞机（jī）不升（shēng）降，所以（yǐ）会保持等速（sù）直线飞行。

弯矩不平衡则会（huì）产生旋转加（jiā）速度，在飞机（jī）来说，X轴弯矩不（bú）平衡飞机会（huì）滚转，Y轴弯矩不平衡（héng）飞机（jī）会偏航、Z轴弯矩不平（píng）衡飞机会俯仰﹝如（rú）下图﹞。

三、无人机的定义

无人机是带自动驾（jià）驶功能，可（kě）无线电（diàn）遥控的无人飞行器。

英（yīng）文：Unmanned Aerial Vehicle简称UAV

四、无人机分类

从构造角度可以分为：固定翼无人机、无人多旋翼飞行器、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机（jī）这（zhè）几大类。

从（cóng）动力角度可（kě）分（fèn）为：电动（dòng）无人机、油动无人（rén）机

从主要使用的材料可分为：泡沫、工程塑料、木（mù）质、复合材料无人机（jī）。

五、无人机应用（yòng）行业（yè）分类

•军警海事 防恐防爆（bào）、禁毒（dú）侦察、边防巡视、海事执法、军队战术无人机（jī）及战略无人机

•监视安防（fáng） 安防监（jiān）控、森（sēn）林防盗、动物保护、交通（tōng）监视

•国土资源（yuán） 城（chéng）乡规划、国土资源勘测、矿产开发调（diào）查：

•科学探测 气象探测、环境探测（cè）

•应急救灾 地震、洪水、消防、地质害、海（hǎi）洋、气象（xiàng）、农作物

•农（nóng）药喷洒 农业、林（lín）业农药喷射

•管（guǎn）线巡查 石油天然气管道、电力线（xiàn）路巡检拉线...

•广（guǎng）告影（yǐng）视 广（guǎng）告（gào）拍（pāi）摄、影视拍摄、新闻拍（pāi）摄（shè）

•其他应用 空中指挥（huī）、通信中继（jì）、交通管制

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