▌多轴飞（fēi）行（háng）器定（dìng）义

多轴（zhóu）飞行（háng）器是利用（yòng）多个向上产生拉力的螺旋桨来飞行的飞行器。其中最常见（jiàn）的是四轴飞（fēi）行器（qì）、六轴飞行器（qì）、八轴飞行器（qì）等。

▌结构（gòu）特（tè）征

四轴飞行器的四个（gè）螺（luó）旋桨中（zhōng）有两个螺旋桨是逆时针（zhēn）方向旋转，另外两个是顺时（shí）针方（fāng）向旋转（zhuǎn），它们相互（hù）间（jiān）隔分布。

▌四轴飞行（háng）器（qì）动力系统

四轴飞行器（qì）的动力系统由（yóu）电池、电机和（hé）螺（luó）旋桨组成。

有的飞行器上（shàng）的螺旋（xuán）桨和电机是直（zhí）接（jiē）连接的，有的（de）则通过减速齿轮组连接。一般情况下，小型的（de）四轴飞行器往往采用减（jiǎn）速（sù）组连接（jiē），微型和大型的四轴（zhóu）飞（fēi）行器

多数（shù）采用（yòng）电机直接连（lián）接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。

▌电（diàn）池

现在无人（rén）机一般都（dōu）采用（yòng）锂聚合物电池（chí）（Li-Po），简称锂电池。锂电池（chí）具有重量轻（qīng）、储能多、放（fàng）电能力强等优点。

但是（shì），锂电池有两个致命缺点：它不能过分（fèn）充电也不能过分（fèn）放电。

锂电池（chí）的主要技（jì）术指（zhǐ）标（biāo）有（yǒu）：电压、容（róng）量、最大（dà）放电倍率。

▌电机

四轴飞行（háng）器采用的（de）电机主要有两种类（lèi）型。微（wēi）小飞行（háng）器一般采（cǎi）用空心杯电机（jī），其（qí）余采用无刷电机。

▌螺旋（xuán）桨

螺旋桨分正反桨，航空模（mó）型里（lǐ）用右（yòu）手（shǒu）定则来判定螺旋桨是正桨还是反（fǎn）桨。

螺（luó）旋桨按右手四（sì）指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这（zhè）种螺旋桨叫做正桨（jiǎng）。

如（rú）果产生的（de）拉力与大拇指（zhǐ）方向相（xiàng）反（fǎn），那就叫反桨。

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