2009年以来，《民用无人机空中交通（tōng）管（guǎn）理规（guī）定》《民用无人机驾（jià）驶航空器系（xì）统（tǒng）驾驶员（yuán）管理暂行（háng）规（guī）定》《低空（kōng）域使用管理规定（dìng）》等文件陆续颁布（bù）。

据中国民（mín）用航空局2013年11月颁（bān）布（bù）的（de）《民用无（wú）人驾驶航空器系统驾驶员（yuán）管理暂行规定》，符合以下三种（zhǒng）情况（kuàng）的无人机飞行不需要持照。一（yī）是在室（shì）内运行的无（wú）人机;二是在视距内飞行的，质量在7千克以下的无人（rén）机;三是（shì）在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验（yàn）的无人机。

虽然以上三种情况（kuàng）不需要持照飞行，但所有飞行（háng）都必须申（shēn）报计（jì）划。无人驾驶航（háng）空器属于通用航空范畴，只要（yào）是航空飞行（háng）器，就（jiù）必（bì）须满（mǎn）足三个条（tiáo）件。第（dì）一是（shì）驾驶员必须（xū）有（yǒu）驾（jià）驶执照;第二（èr）是（shì）航空（kōng）器要有三（sān）证，即（jí）国籍登记证（zhèng）、适航登（dēng）记证和电（diàn）台执（zhí）照。第三是申（shēn）请空域，向空管（guǎn）部门申请飞行空域和飞行计划。

我国无（wú）人机起步晚，发展比较迅猛，但目前关（guān）于无（wú）人机驾驶航空（kōng）器适航的（de）法律法规还没有出台。因此，总（zǒng）的来（lái）说，无（wú）人机（jī）飞行需要（yào）满足的（de）条件首先是（shì）人（rén）要有执照，其次是申报空域。有（yǒu）一项不满足（zú）就（jiù）属于无人机“黑飞（fēi）”。按照这个标准，我国目前（qián）大量的无人机飞行（háng）存在“黑飞”现象。

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