在多旋翼（yì）迅速发展的同（tóng）时（shí），其（qí）相应的零部件供应（yīng）日益（yì）多样（yàng）。因为多旋翼的载重（chóng）根（gēn）据（jù）需求各不相（xiàng）同，所以对应的“最优”零部（bù）件组合包括多旋翼（yì）构型（四旋翼、六旋翼还是八旋翼）也（yě）各不相同。
多旋翼的动力系统（tǒng）由航模电池、电子调（diào）速器、直流无刷电（diàn）机、螺旋桨四个部分组（zǔ）成（chéng），各部分器件均（jun1）具（jù）有一定的规格和相（xiàng）应的性能（néng），所（suǒ）以（yǐ）该四部（bù）分具有相应的最佳匹（pǐ）配组合。工程经验上的“高KV值电机配小桨，低KV值配（pèi）大桨”隐（yǐn）含的就是这个道（dào）理。对于螺旋桨，主（zhǔ）要考虑其尺寸规格对其升阻（zǔ）性能的（de）影响。对（duì）于电机，主要（yào）考虑其不同型号KV值的不同对（duì）电机转速的影响，同时（shí）电机的性（xìng）能是否（fǒu）优越还要取（qǔ）决于其标称（chēng）空（kōng）载电流和空载电压、以（yǐ）及电枢内阻。对于电调，主要考虑其最大限制电流，其内（nèi）阻对电池电压将起到一定的降压作用。对于电池，主要（yào）考虑其总容量大小影响多旋翼（yì）的续航时长及（jí）其（qí）最（zuì）大放电倍率限（xiàn）制其（qí）放（fàng）电最大电（diàn）流。
一、螺旋桨（jiǎng）作用
螺旋桨是直接产生推力的（de）部件，同样是以追求（qiú）效率为第一目的。匹配的（de）电（diàn）机、电（diàn）调和螺（luó）旋桨搭配（pèi），可以在（zài）相同的推（tuī）力（lì）下耗（hào）用更少的电量，这样就能延（yán）长多旋翼（yì）的续航时间。因此，选择最（zuì）优的螺旋桨是提高续航时间的（de）一条捷径。螺旋桨是有正（zhèng）反两（liǎng）种方向的，因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会（huì）导致机架反向（xiàng）旋转。而通（tōng）过一个电机正向（xiàng）旋转、一个电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的（de）螺（luó）旋桨的方向也就相反（fǎn）了（le）。
二、电机作（zuò）用
多旋翼（yì）的电机主要以无刷（shuā）直流电机为主，将电能转（zhuǎn）换成机械能。无刷直（zhí）流（liú）电（diàn）机运转时靠电子电路换向，这（zhè）样（yàng）就极大减少了电火花对（duì）遥控无线电设备的干扰，也减小（xiǎo）了噪音。它一头固定在机架力臂的（de）电（diàn）机座（zuò），一头固定螺（luó）旋桨，通过旋转产生向下的推（tuī）力。不同大（dà）小、负载的机架，需（xū）要配合不同规格、功率（lǜ）的电机。
三、电调（diào）作（zuò）用
电调全称（chēng）电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板（bǎn）提供的电流无法直接驱动无刷电机，它需要通过电调最终控制电机（jī）的转速。电调最（zuì）基本的功（gōng）能就是电（diàn）机调（diào）速（通过飞控板给定电压进行调节（jiē）），其次（cì），还可以为遥控接收器上其（qí）它通道的舵机供电。而无刷电调多（duō）了一个（gè）重要功能，就是充当（dāng）换相（xiàng）器的（de）角色，因为无刷电机没有电刷进行换相（直（zhí）流电源转化（huà）为三相（xiàng）电源供（gòng）给无刷电机（jī），并对无刷电（diàn）机起（qǐ）调速作用），所以需要（yào）靠（kào）电调进（jìn）行电（diàn）子换（huàn）相。当（dāng）然（rán），电调还有一些其它辅助功能（néng），如电池保护，启动保护、刹（shā）车等。电（diàn）调（diào）的作用就是将多（duō）旋翼飞行控制单元的控制信号快速转变（biàn）为（wéi）电枢电压大小和（hé）电流的大小，以控制电机（jī）的转速（sù）。因为电（diàn）机的电流（liú）是很大（dà）的，如（rú）果（guǒ）没有（yǒu）电调的存在（zài），单（dān）靠电池供（gòng）电是无法给无刷（shuā）直流电机供电的（de），同时飞控板又没（méi）有这么大的放电（diàn）功率（lǜ），所以电调对电机（jī）而言是至关重要的驱动电路。电调的另（lìng）一个作用是为机（jī）载其他（tā）电（diàn）子（zǐ）设备（bèi）提供稳压电源（yuán）。
电（diàn）调都会标上多少A，如（rú）30A，50A。这（zhè）是电调（diào）最大允许通过（guò）电流（liú）大小，超过该电流值（zhí）电调会被损坏。同时（shí），电调具有相应内阻，其发热功率（lǜ）需要得到（dào）注意。有些电调（diào）电流可以达到（dào）几十安培，发（fā）热功率是电流的平方的函数，所（suǒ）以电调的散热性能也十分重要（yào），因此大规（guī）格电（diàn）调内（nèi）阻一般都比较小。
四、电池作用
电池主要用于（yú）提供能量。目（mù）前航模最大的问题在（zài）于续航时间不（bú）够，其（qí）关键就在于电池容量的大（dà）小。现在可用来做模型动力的电池（chí）种类很多，常见的有（yǒu）锂（lǐ）电池和（hé）镍氢电池，主要源于其（qí）优（yōu）良的性能和便宜的价格优势。然（rán）而，对于（yú）多（duō）旋（xuán）翼无人机而言，电池单位重量的能量载荷很大程度上（shàng）限制了（le）其飞行时间和任务（wù）拓展（zhǎn）。
电（diàn）池的（de）基本特（tè）征主要有电（diàn）压、放电容量、内阻大小、放电倍（bèi）率。航（háng）模（mó）专用锂聚合物（wù）电池单节标（biāo）称电压一般为3.7V，充满电可（kě）到4.2V，一般为保证总够电池容量及电压，可将三（sān）节电池串联使用。在实际过程（chéng）中，在电池的放（fàng）电过程中，电池容量逐渐减小，并且研究表明在（zài）某些区域，电池剩余（yú）容量与电（diàn）池电流基本呈线（xiàn）性下降关（guān）系。而在电池放电后期，电池容（róng）量随电流（liú）的变化可能是（shì）急剧下降，所以一（yī）般会设（shè）置航模电池安全电压，3.4V或者其他，视具体（tǐ）情况而定（dìng），确保无人机（jī）在电池耗完前有足够的电量返航。另外（wài），不仅在放电过程中电压会下降（jiàng），而且由于电池（chí）本（běn）身具（jù）有（yǒu）内阻，其（qí）放（fàng）电电流越大（dà），自身由于内（nèi）阻导致（zhì）的（de）压降就越大（dà），所以（yǐ）输出的电压就越小。特别注意，在电池使用过程中，不能使电池（chí）电（diàn）量（liàng）完全放（fàng）完，不然会对（duì）电池造成电量无法恢（huī）复的损伤。
锂电池组包含两部分：电池和锂电池保护线路。在电池组（zǔ）中是（shì）把多个电池串联起来，得到所需要的工作电压。如（rú）果所需要的（de）是更高的容量和更大的电流，那就应该把电池并联起来。
多旋翼的动力系统是多（duō）旋翼能量的来（lái）源，直接关系（xì）到飞行（háng）器的悬停时间、最大负载重（chóng）量和飞行距离等重（chóng）要的指标。本章从能量的角（jiǎo）度，分析多旋翼的这些性能。总体（tǐ）来（lái）说，我们希望避免能量的损失，得到最高的（de）系统效率，电调、电机和电池（chí）内部（bù）电阻（zǔ）越小越好。为了提高飞行器（qì）的悬停时间、最大负（fù）载（zǎi）重量和飞行（háng）距离，电（diàn）池容量越大越好。然而容量越大（dà），重量（liàng）也（yě）就越大。重量（liàng）越大，反过来也会减少悬停时间、最大负载重量和（hé）飞行距离。有时候，设（shè）计的（de）多旋（xuán）翼根（gēn）本飞不起来，或（huò）者（zhě）飞起来的时间很（hěn）短。
图示：昆明劲鹰多旋翼无人机（jī）
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