George de Bothezat在1922年制（zhì）作出来“飞天章鱼”。 这个大型的四旋翼直升机是受美国军方的委托而制作，他们是希望可以（yǐ）开发出垂直起（qǐ）降的飞行器。Bothezat没有什么耐心来做原（yuán）型设计，所以他直（zhí）接开始制作原（yuán）始尺寸的飞行器。该飞（fēi）行（háng）器机身为65英尺（chǐ）长、65英尺宽和（hé）10英尺（chǐ）高，拥有180HP的发（fā）动机来帮（bāng）助其重达3600磅的机（jī）身离（lí）开地面。这是早（zǎo）期（qī）的技（jì）术（shù），虽然，它只是成（chéng）功的在离地6英尺的（de）空中徘徊了一分（fèn）钟。

在20世纪50年代，陆军（jun1）继续开始测试各种垂直（zhí）起降方案。Curtiss-Wright是被邀（yāo）请参（cān）与制定了“飞行吉普”和杠杆燃气涡轮机（jī）以（yǐ）提高（gāo）功率与重量比的（de）几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试（shì）在1959年至1960年期（qī）间得到实现（xiàn），虽然它相对稳定（dìng）的（de），但是它未能达到的高（gāo）度和速度的要（yào）求，并没有（yǒu）更（gèng）进一步地推行（háng）该计（jì）划。我（wǒ）们在这上（shàng）面已经有了现代（dài）四轴无人机的雏（chú）形（xíng）。

90年代早（zǎo）期的美国，工程师Mike Dammar开发（fā）了自己（jǐ）的由电池供电（diàn）的四轴飞行器。当（dāng）他来到Spectrolutions公（gōng）司（sī）工作时，他以Roswell Flyer的（de）名字（zì）销售这款产品，之后又（yòu）被改成Draganflyer，并通（tōng）过加拿（ná）大的分销商销售这款产（chǎn）品（pǐn）。在（zài）这一新的品牌之（zhī）下，多年以来（lái）开发出了一系列的产品（pǐn）。该Draganflyer IV在2004年推出（chū）并随后在2006年推出（chū）了搭载SAVS（稳定航拍视频系统）的版本。

Cyber Technologies选择（zé）在无人机上利用（yòng）涵道螺旋桨（jiǎng）的设（shè）计取代之前（qián）使（shǐ）用的标准螺旋桨。这（zhè）种全新设计采用了（le）圆柱形的管道减少噪声，并（bìng）在较低的速（sù）度下提供更好（hǎo）的（de）机动（dòng）性和推（tuī）力。搭（dā）载高清摄像机，热成像并且可以低噪音（yīn）运行，这种飞（fēi）行器可以针（zhēn）对空中（zhōng）视察、应急响应和（hé）监视等用途。

2010年，Parrot用旗下的首（shǒu）款（kuǎn）产品AR.Drone加入了四轴飞行器的阵营。这个模型采用聚苯乙烯泡沫制作（zuò）的（de）边缘，它搭载了两个相机，并可以通过WiFi连接iphoness来（lái）控制（zhì）而不是传统的遥控器。它是通过两个超声波（bō）发射（shè）器、一个三轴加速度计和几个陀螺仪（yí）达到稳定。

经过（guò）多（duō）年销售开发工具和飞行控制模块所积累的经验（yàn），DJI也（yě）加入了垂直起降无人机市场，其Phantom四轴飞行器在2013年推（tuī）出，这个（gè）飞（fēi）行器可以完美（měi）的适配GoPro和其他轻便相机（jī），而（ér）专业人士想要飞行器（qì）可以吊起单反的（de）话，那（nà）么可以选择 Spreading Wings系列（liè）。据路透社的统（tǒng）计数据显示，中国（guó）无人机制造（zào）公司大（dà）疆创新的产品在美（měi）国商用（yòng）无人机市场占据领先地位，市场份额达47%，遥（yáo）遥领（lǐng）先于排名（míng）第二的竞争（zhēng）对手。而在全球商用（yòng）无人机市场中，大疆（jiāng）更是独（dú）领风（fēng）骚，一举夺得近70%的市场（chǎng）份（fèn）额。无疑大疆（jiāng）已成为（wéi）无人（rén）机里的领军（jun1）人（rén）物。

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