一、无人机（jī）主桨是松的

这（zhè）不属（shǔ）于无人机故障，因为（wéi）螺旋桨（jiǎng）是靠离心力（lì）展开（kāi）的，飞（fēi）机旋（xuán）桨出厂安装就是正确的，如果人为紧固，反而会造成偏心引起剧烈的震（zhèn）动。加油门的时候飞机会侧偏（piān）和后退。可能是由于自身（shēn）的桨叶（yè）受到涡流的影响而变得不稳（wěn）定（dìng），提速的时候快一点就可以解决，这也不属于无人机故（gù）障。

二、无人机（jī）出现GPS长时间无法定位的情况（kuàng）

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如（rú）果等待（dài）几分钟后（hòu）情况依旧没有（yǒu）好转，可能是（shì）因为（wéi）GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电（diàn）磁场（chǎng）干（gàn）扰，你需（xū）要把屏（píng）蔽（bì）物移除，远离干扰源，放置到（dào）空旷的地域，看（kàn）是否好转。另（lìng）外（wài）造成（chéng）这种情况的原因（yīn）也可（kě）能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在（zài）飞机定位前打开（kāi）了微（wēi）波电源开（kāi）关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟（zhōng）以（yǐ）上重新（xīn）启动系统电源等待定位（wèi）。如果此（cǐ）时还不定位，可能是（shì）GPS自身性（xìng）能出现（xiàn）问题（tí），你就需要拿去给专业的无（wú）人（rén）机维修人（rén）员处（chù）理。

三、无（wú）人机控制电源打（dǎ）开（kāi）后（hòu），地面站收不到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或（huò）者没有连接，是否点击地面站（zhàn）的链（liàn）接按钮、串口是否设置正确（què）、串口波特率是（shì）否设（shè）置正确、地面（miàn）站与飞机的数传频道是否设置一（yī）致、飞机上的GPS数据是否送（sòng）入飞控，其中（zhōng）只要有（yǒu）一个环节出问题就（jiù）无（wú）法通讯，检（jiǎn）查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接（jiē）不上，重（chóng）新（xīn）启动地（dì）面站电脑和飞机（jī）系统电源（yuán），一般都（dōu）可以连（lián）上通讯。

四、飞机（jī）在（zài）自动飞（fēi）行时偏离航线（xiàn）太远（yuǎn）

检查飞机是否调平，调整飞机到（dào）无人干预下（xià）能直飞（fēi）和保持高度飞行。其次，检查风向及风力（lì），因为大风也会造成此类故障，应选（xuǎn）择在风小（xiǎo）的时候起（qǐ）飞（fēi）无人机。再者，检查平衡仪是否放（fàng）置在合适的位置（zhì），把飞（fēi）机（jī）切换到手（shǒu）动飞（fēi）行（háng）状态，把平衡仪打到合适的位置（zhì）。

五、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声（shēng）

有的舵机无滞（zhì）环调（diào）节功（gōng）能，控（kòng）制死区（qū）范围调得小，只（zhī）要输（shū）入信号和反（fǎn）馈（kuì）信号（hào）老是波动，它（tā）们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞（zhì）环调节功能，如果舵机齿轮（lún）组机械精度差，齿虚位大，带动（dòng）反馈电（diàn）位器的旋转步，步范围就已超（chāo）出控制死区范（fàn）围，那舵机必将调整不停（tíng）。

无人（rén）机（jī）属于精密器械，任何部件（jiàn）的微（wēi）小变动都会影（yǐng）响其（qí）飞行状（zhuàng）态和（hé）使用寿（shòu）命。因此，我（wǒ）在处理无（wú）人（rén）机故（gù）障时都十分（fèn）小心谨慎，也（yě）劝各位飞（fēi）友以科学严谨的态度处理无人机故（gù）障，不要随意改动（dòng）无（wú）人机（jī）以免（miǎn）适（shì）得其反。（全球无人机网 刘洋）

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