最近（jìn）两（liǎng）年无人机技术快速发展，各种奇葩类型（xíng）的无人机接踵而至。下的俊鹰无人机盘点几款奇葩结构的无人机（jī），算是（shì）抛砖引玉。

1、太（tài）阳（yáng）能无人机

太（tài）阳能（néng）无人机（jī），更像是一块（kuài）会（huì）飞的太阳能电池板（bǎn）。一些固定翼（yì）以此延长续航时间、一些已经（jīng）做到了24小时（shí）续航，比如（rú）facebook的无人机，中国（guó）航空空气动力技（jì）术研究院也研制了一（yī）款（kuǎn）太阳能无人机。

2、充（chōng）气无人机

充气无人机有两种，一种是充入（rù）普通空气，作为便携折叠的固定翼无（wú）人机;还（hái）有一种则是充入氦气或（huò）是（shì）氢（qīng）气，变成固定翼与飞艇（tǐng）的（de）混合体，即升浮一体无人机。

3、旋翼（yì）机

旋（xuán）翼机（jī），又名风车（chē）飞行器。外观（guān）看上（shàng）去很像直升机（jī），但其头顶的旋（xuán）翼（yì）并没有动力、而是靠水平的（de）螺（luó）旋桨（jiǎng）驱动，其本质（zhì）上更接近于固定翼。

4、共轴反转直升机

传（chuán）统解构（gòu）的直升机依靠尾（wěi）部的水平螺旋桨（jiǎng）来（lái）平衡主旋翼旋转（zhuǎn）所产生（shēng）的（de）自（zì）旋力矩，而（ér）这种直升（shēng）机有上下两个主（zhǔ）旋翼，旋转方（fāng）向相反，自旋力矩互相抵（dǐ）消。

5、交叉双旋翼

这种直（zhí）升机也是依靠旋转方向相反（fǎn）的两个主旋翼来平衡自旋力矩，但（dàn）是两个螺（luó）旋桨不（bú）共（gòng）轴、而是交（jiāo）错挥舞。通过巧妙的设计让两个主旋（xuán）翼（yì）不会相撞（zhuàng）。

6、倾转旋翼

像V-22“鱼鹰”那样，起飞（fēi）时螺旋桨向上，像多旋（xuán）翼（yì）一样起飞;起飞（fēi）后螺旋桨转向水平（píng），像固定翼一样（yàng）飞（fēi）行。

7、涵道飞行器（qì）

垂直放置的涵道风扇以代替（tì）裸（luǒ）露的螺（luó）旋桨，因此更隐蔽、更安（ān）全（quán）、更适合狭窄空间。

平衡自（zì）旋（xuán）力矩一般有两种方式（shì），一种是在（zài）底部安装一个控制舵面;另一种则（zé）是共轴反转。

8、滚转翼（yì）

滚翼机以摆线桨为（wéi）升力源，飞（fēi）行时像左（zuǒ）右各有一（yī）个大车轮。

9、扑翼机

扑翼（yì）机，像鸟一样拍动（dòng）翅膀而（ér）飞行。为什么会有这么（me）多奇形怪状（zhuàng）的无人机呢（ne）？哪种（zhǒng）更好呢？不可一概而论。空气动力是一门很（hěn）复（fù）杂的（de）学问，因为空气的粘性，飞行（háng）器尺寸的大（dà）小不同都会导致（zhì）气（qì）动性（xìng）能的不同（tóng），看似天方（fāng）夜谭的扑翼机、滚（gǔn）翼机对于微型无（wú）人机而言很高效（xiào）;传统的直升机、固定翼则更适用于（yú）大型无人（rén）机;还（hái）有其它（tā）类（lèi）型的无人机则在特定的（de）领域里有得天独（dú）厚（hòu）的优（yōu）势。所以没（méi）有最好（hǎo）的，只有最合（hé）适的（de）。

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