欧宝网页版-欧宝(中国)
  • 欧宝网页版-欧宝(中国)
  • 欧宝网页版-欧宝(中国)
  • 欧宝网页版-欧宝(中国)
  • 欧宝网页版-欧宝(中国)
  • 欧宝网页版-欧宝(中国)
您当前的(de)位置:首页(yè) > 航飞知(zhī)识(shí)

无人(rén)机的七个幻想

 

1,我想(xiǎng)飞(fēi)得更高

飞行的相对高度对于一般的无人机使用者而言(yán)是并不重要的性(xìng)能,因为绝大多数用途(tú)都在低(dī)空甚至是“贴地飞行”,即使是航拍也(yě)不会飞(fēi)太高(gāo),太高了(le)看看不清底面。但是飞行(háng)的(de)海拔高度对于高原(yuán)地区的用途而言(yán)则是一个非常重要的参数。

高空空气稀薄,一方(fāng)面会让螺旋桨的效率下降;另(lìng)一方面也会让动(dòng)力(lì)系(xì)统的效(xiào)率下降。目前业内(nèi)燃油动力的无(wú)人(rén)机(jī)一般使用(yòng)自然(rán)吸(xī)气的二冲程发动机(jī),随着空气的稀 薄进气效率降低,动力自(zì)然也就会下降,同(tóng)时因为(wéi)气压的下降汽油的(de)沸点也随(suí)之下降(jiàng),到(dào)一定高度会在常温中(zhōng)沸腾。这些活塞式(shì)的油动的无(wú)人直升机(jī)一般空(kōng)载(zǎi)最高(gāo)只 能飞到两(liǎng)三千米,满(mǎn)载的(de)高度会更低。

倒是(shì)电动机对海(hǎi)拔不那么敏感,在(zài)高海拔地(dì)区还可以飞行。但是高(gāo)原地(dì)区(qū)的低(dī)温则会让电池的容量降低。让本就不(bú)长(zhǎng)的续航时间更捉襟见肘。

2,我想飞得更远

无人机的飞行(háng)活动半径(jìng)是绝大部分用户都关注的问题(tí),也是个重要指标。但飞行半(bàn)径却不是想大就能大(dà)的。制约无(wú)人机飞行半径的(de)有两方面(miàn):飞机(jī)的机械极限与电台的(de)控(kòng)制半径。

无(wú)人机本身因(yīn)为续(xù)航(háng)时(shí)间的限制(zhì),其飞行半(bàn)径(jìng)就是有极限的。尤其(qí)电动多(duō)旋翼,任务飞行时间只(zhī)有20分(fèn)钟左(zuǒ)右,再(zài)考虑起飞降落的时间,飞控半径(jìng)一般(bān)都(dōu)在(zài)1公里左右。

同时因为微波的物理性质(zhì),地面(miàn)对无(wú)人(rén)机的操控(kòng)距离和无(wú)人机图传回来的距离都不会(huì)太远。无(wú)人(rén)机手动控制(zhì)的遥(yáo)控器,其频率为2.4G,波长很短,基(jī)本没有绕射能力,其(qí)控制半径只能(néng)到1公里,而且(qiě)很怕遮挡。

中(zhōng)大型的无人机可以装机载数传(chuán)电(diàn)台(tái),频率在(zài)几百兆(zhào)的跳频(pín)数传电台,波长稍长,稍有一定的绕射能力。但是也比较怕遮挡,不光(guāng)担(dān)心遮蔽,也担(dān)心多路径(jìng)效(xiào)应。原则 上来说也(yě)是要求“通(tōng)视”的。很(hěn)不幸的是我们所在的地球是(shì)圆的(de),所(suǒ)以(yǐ)受制于地球曲率的影响(xiǎng),低空飞行(háng)的遥控距离也不会(huì)太(tài)长。所(suǒ)以中型的无人机遥(yáo)控距离25公 里,大型(xíng)的也(yě)是如此(cǐ)。有(yǒu)些无人直升机标称控(kòng)制半径很远,能到150公里,但(dàn)要达(dá)到(dào)如此远(yuǎn)的距离需要飞(fēi)到极限升限3000米高。这么高的飞行(háng)高度(dù),一般的光学设备已经(jīng)难以看清(qīng)地面,失去了实用价值。

一些人想到用3G或者4G移动网络实(shí)现类(lèi)似“星通”的效(xiào)果(guǒ),但很可惜(xī)就算抛(pāo)开高额的数据流量(liàng)价(jià)格(gé)不(bú)说,其可行性(xìng)上也有问题。一方面从平面地图上来(lái)说(shuō)移动网络是以(yǐ)各个基站为圆(yuán)心(xīn)的圆(yuán)所(suǒ)组(zǔ)成的蜂窝,交接处信(xìn)号有盲区,在(zài)飞行中非常明(míng)显;一方面从(cóng)立体空间来(lái)讲,移动网络是以基站信(xìn)号塔为中心的(de)向下伞状(zhuàng)覆盖,移动网 络只在地表信号好,在空中这(zhè)个(gè)盲区更厉害。

3,我(wǒ)想再飞一会儿(ér)

毫(háo)无疑问(wèn),续航(háng)时间对于无人机而言(yán)是个非常重要的指标。很多情况下制约无(wú)人机活动半径(jìng)与飞行(háng)相对高度的最重要因素(sù)就是无人(rén)机本身机械部(bù)分的续航。客户也经常会问:你们的无人机,续航时间(jiān)能长(zhǎng)一点吗?

通常情况(kuàng)下:不能!显(xiǎn)而易见,不管是无人机(jī)还(hái)是有人(rén)机,制约滞空时间的主要都(dōu)是能源。因为(wéi)对于密度大于空气(qì)的这(zhè)些飞行器而言飞(fēi)行(háng)的每一分钟(zhōng)都在与重力(lì)搏(bó)斗。

对于燃油动力的无人机,能源的载体(tǐ)就是燃油。不管是汽油,柴油还是航空煤油,其热(rè)值都是一定的。飞得时间久就需要多带油;多带油就需要更大的飞机(jī);更大的飞 机(jī)也就更费油。对于电动的无人机而言,续(xù)航时间则更加捉襟见(jiàn)肘。尤其对于多旋翼而言,由于(yú)电动机的响应(yīng)快容易控制,电动是(shì)其(qí)福(fú)音(yīn)。然(rán)另(lìng)一方面电动又是制约其续航时间的一个巨(jù)大难题(tí)。

因为(wéi)电能(néng)的载体是电池,然电池(chí)的重量(liàng)很大且空电池不会变轻,而(ér)且对于电动机而言随着负载的增大其(qí)耗(hào)电量会激增。所以(yǐ)电动无人机(jī)不是往上堆砌电(diàn)池续航时(shí)间就能增加的,而是一个函数(shù)取极值的问题。

4,我想风雨(yǔ)无阻

你们的无人(rén)机能抗几级风?这是客户很关心,也是我(wǒ)们很关注的一个实际问题。无人机的飞行介(jiè)质(zhì)就是在风中行走,有风就(jiù)相(xiàng)当于(yú)路不好走。无人直升机的(de)抗风性平心而论还是相对比(bǐ)较不错的, 五六级风都能飞,因为(wéi)其重心低而(ér)升(shēng)力点再上,即使风(fēng)大些也(yě)未必出问题。当然风大了(le),风险总还是会增大,就好(hǎo)比路太烂(làn)坦(tǎn)克也怕(pà)翻车。一个(gè)是怕(pà)超(chāo)过极限失控, 还一个是(shì)怕螺旋桨因柔性(xìng)而与其它部分打(dǎ)架。尤其是双桨共轴的无人机直升机。

不过对于多(duō)旋(xuán)翼而言,情况恐怕就(jiù)没有那么乐观了。因为(wéi)多旋翼像走平衡木,升(shēng)力点并没比(bǐ)重心(xīn)高多少,非(fēi)稳定结构,也非(fēi)完全控制结构。所以(yǐ)就算是很大的八(bā)旋翼,诸如昆(kūn)明劲鹰1000型(xíng)八轴航拍航测无人机能抗5级(jí)风也就很勉强了。

你们的(de)无人机能防雨吗?

不能!无人机的电子设备尤其是(shì)舵机,发热量是(shì)很大(dà)的,防(fáng)雨做的太好会导(dǎo)致散热不好。所以即(jí)使(shǐ)是油动直(zhí)升机(jī),也不过(guò)是短暂(zàn)防淋(lín)雨,突然下雨赶(gǎn)紧返航(háng)可以,冒雨飞(fēi)行(háng)不行。

5,我想靠谱

厂商们大都回避一个问题:风险(xiǎn)。一方面确实(shí)有些小厂(chǎng)的无人机土法上马,或者太(tài)激(jī)进,可(kě)靠性不佳,另(lìng)一方面,无人机(jī)飞行有风险是不可避免的,除(chú)了(le)故障还(hái)有(yǒu)不可抗力。

为了提高可靠性(xìng),飞机会采用成熟的机体或者冗余度更高的设计。但不管(guǎn)再可靠的机器都不敢保证万无一失,而且飞机在天上飞还要考虑环境因素(sù)的影响。“绝对(duì)可(kě)靠”是不(bú)现实(shí)的。所以无人机的飞行必须规避人口密集(jí)区、飞机(jī)有异(yì)常就得(dé)检修,就(jiù)不能(néng)逞能,不管(guǎn)有多少钱的(de)合同,多大的领导期(qī)望。

我们(men)不妨再换一(yī)个(gè)角度(dù)想(xiǎng)这(zhè)个问(wèn)题:用户为什么要买无(wú)人机?为啥不用有人机呢?

无人机(jī)本质上说就是(shì)让电脑(nǎo)代替飞行员去开飞机(jī),同样载荷的(de)无人机必然会比(bǐ)有人机贵(guì)。为啥非要买无人机呢?还不是因为飞(fēi)行有风险,尤其这些(xiē)低空飞行,地形复(fù)杂气流(liú)乱,最近的通用航空接二连三的出悲(bēi)剧,每次事故都伴(bàn)随着惨烈的伤亡(wáng)。

所以无人机之(zhī)所以(yǐ)越来(lái)越火,并(bìng)不是因为飞行很安全,而(ér)是飞行(háng)很不安全。我们在做的事情,只(zhī)是让机器代替人(rén)去冒险。

6,我(wǒ)想接地气

你们的无人(rén)机超(chāo)预算了,能便宜(yí)点不?——不(bú)能(néng)!

一(yī)分(fèn)钱,一分(fèn)货。亘古不变的真理,就像你不(bú)能指望奥迪双(shuāng)钻的四驱车跑达喀尔拉力赛,你也不(bú)能指望奔驰G55卖到(dào)奥拓的(de)价格。无人机作为飞行(háng)器对可靠性的要求(qiú) 更高(gāo),相应的成本控制难度也就更大(dà)。无人机是个若干子系统共同运(yùn)作(zuò)的一(yī)个复杂系统,每个(gè)子(zǐ)系(xì)统出问题(tí)都是致命的,因此为了省(shěng)钱而采用质(zhì)量稍(shāo)次(cì)的(de)部件都是(shì)得(dé)不偿失的。

电池能用便(biàn)宜的(de)吗(ma)?电脑能用经(jīng)济的(de)吗?电台能换(huàn)成4G手机吗?减(jiǎn)震垫片能凑合一下吗?飞机能换成山(shān)寨的吗?飞控能换(huàn)成ACE吗……

我的回(huí)答是都不能,而且对此非常无奈。不(bú)止一个客户图便宜,买了便宜货,摔了又想(xiǎng)起来找我们,有意思吗?

7、我想省吃俭用

无(wú)人机(jī)的后期维护保养与使用成本(běn)也是厂家总(zǒng)要回避的问题。但对用户而言(yán)这(zhè)个问题非常棘手。

在油动无人直(zhí)升机(jī)中,发动机等(děng)硬件的(de)使用(yòng)寿命是个(gè)非常(cháng)关键的问题。目前(qián)比较常用的是活塞(sāi)式发动机,这种发(fā)动机(jī)一点也不先(xiān)进,对海拔敏感,但(dàn)是其(qí)优势就是耐用,寿命可以(yǐ)有数百个飞行小时。也正如汽车摩(mó)托车(chē),如果保养良好,其实际使用寿命可以长于设计寿命。有些比较先进的(de)机型会使用涡(wō)轮发(fā)动(dòng)机,但(dàn)小型涡轮机就 算是大型(xíng)国家研(yán)究(jiū)所的(de)产品,其寿命也仅有几十个小时。

对于固定(dìng)翼无人机而言(yán),机体的(de)寿命(mìng)则是关键。固定(dìng)翼的(de)采购价比较便(biàn)宜,但受制于使(shǐ)用(yòng)环境和飞手水(shuǐ)平,一般只能伞(sǎn)降或(huò)者撞网(wǎng)回收。有(yǒu)客户跟我(wǒ)们抱怨(yuàn)之前用的固定翼无人机(jī)总要换机翼(yì),然实际上经常更换机翼恰恰 是说明(míng)飞(fēi)机质量(liàng)好,质量稍差(chà)些的机体本身的损耗率(lǜ)也(yě)很吓人。转(zhuǎn)自:无人(rén)机(jī)世界

图示:劲鹰八轴(zhóu)多旋翼

劲鹰8轴.jpg

咨(zī)询(xún)航拍服务可加老(lǎo)鹰(yīng)的微(wēi)信laoyingfly

 

相关(guān)文章(zhāng)
云(yún)南欧宝网页版和骏鹰航空科技有限(xiàn)公司 版权所有
联(lián)系人:高先生
电话(微(wēi)信):18208826648
地址:昆明市西福路(lù)欧宝网页版和骏鹰航空科(kē)技园
网站(zhàn)备案号: 滇(diān)ICP备19003830号-1
欧宝网页版-欧宝(中国)

微信咨询.png

欧宝网页版-欧宝(中国)

欧宝网页版-欧宝(中国)