(一(yī))飞(fēi)控(kòng)系统(tǒng)
据《2016-2020年中国无人机行业深(shēn)度(dù)调研及(jí)投资前景预测(cè)报告》可知,飞控子系(xì)统是(shì)无(wú)人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控(kòng)对(duì)于(yú)无(wú)人机相(xiàng)当于驾驶员对于有人(rén)机的作用,我们认为(wéi)是无(wú)人机最核心的(de)技术之一。飞(fēi)控一般包括传感器、机载计算机(jī)和伺服(fú)作动设备三大部分,实现的功能(néng)主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设(shè)备(bèi)管理和(hé)应急控制(zhì)三大(dà)类。
其中,机身大量装配的(de)各种传感器(包括角(jiǎo)速率、姿态、位置、加速度、高度和空(kōng)速等)是飞控系(xì)统(tǒng)的基础,是(shì)保证飞机控(kòng)制精度的关键,在不同飞行环境下、不同用途(tú)的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等(děng)方面(miàn)的需求,要(yào)求无(wú)人机传(chuán)感器(qì)具有更高的(de)探测精度(dù)、更高(gāo)的分辨(biàn)率,因此国外无人机传感器中(zhōng)大(dà)量应用(yòng)了超光谱(pǔ)成(chéng)像、合成孔径雷达、超高频穿透等(děng)新技术。
(二)导航系统
导(dǎo)航系统向(xiàng)无人机提供参考(kǎo)坐(zuò)标系的位(wèi)置、速度、飞行姿(zī)态,引导无人机按照指定航(háng)线飞行(háng),相当于有人机系统中的领航员(yuán)。无人机载导(dǎo)航(háng)系统主要(yào)分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种,但分(fèn)别(bié)有易受干扰和(hé)误差积累增大(dà)的缺点,而未来无人机的发展要求障碍回避、物资(zī)或(huò)武器投放、自(zì)动进(jìn)场着陆等功能,需要高精度(dù)、高可靠性、高抗干扰性能,因此多种(zhǒng)导航技术(shù)结合的“惯(guàn)性(xìng)+多(duō)传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。
(三)动力系统(tǒng)
不(bú)同用途的无人机对(duì)动力(lì)装置的要求不同,但都希望发动(dòng)机体积(jī)小(xiǎo)、成本低、工作可靠:
1、无人机目前广泛采用的动力装置为活塞(sāi)式发动机,但活塞式只(zhī)适用于低速低(dī)空小(xiǎo)型无人机;
2、对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或(huò)导弹,要求推重比高但寿命可以短(duǎn)(1-2h),一(yī)般(bān)使用涡喷式发动机;
3、低空(kōng)无(wú)人直升机一般使用涡轴(zhóu)发动(dòng)机,高空长航时的大型无人机(jī)一(yī)般使用涡扇发动机(美国全球(qiú)鹰重达12t);
4、消费级微型无人(rén)机(多旋翼)一般使用电池驱(qū)动的电动机,起飞质量不到100克、续(xù)航时(shí)间(jiān)小于一小时。
往前看,我们认(rèn)为随着涡轮发动机推重比、寿命(mìng)不断提高、油耗降低,涡轮将取代(dài)活塞成为无人机的主(zhǔ)力动力机型,太阳能、氢能等新能源电动(dòng)机也有(yǒu)望为小型无人机提供更持久的生存力。
(四)数(shù)据链(liàn)
据《2016-2020年中(zhōng)国(guó)无人机(jī)行(háng)业深度(dù)调研及投资前景预(yù)测报告》可(kě)知,数据链(liàn)传输系统是无人机的重要技术组成,负责完成对无人(rén)机遥控、遥(yáo)测、跟踪定位和传感器传输(shū),上行数据(jù)链实现对无人机遥控、下行数据(jù)链执(zhí)行遥测(cè)、数据传输(shū)功能。普(pǔ)通(tōng)无人机大多采用定制视距数据链(liàn),而(ér)中高(gāo)空、长航时无人(rén)机则(zé)都会采用视距和超视(shì)距卫通数据链。
现代数据(jù)链技术的发展推动者(zhě)无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗(kàng)干扰的方向发展,无人机实用化能力将越(yuè)来越强。往前看,随着(zhe)机(jī)载(zǎi)传(chuán)感(gǎn)器(qì)、定(dìng)位的精细程(chéng)度和执行任务的复杂程度不(bú)断上升,对数(shù)据链的(de)贷款提出(chū)了很强(qiáng)的要(yào)求,未来随(suí)着机载高速处(chù)理器的突飞猛进,预计(jì)几年(nián)后现有(yǒu)射频(pín)数据(jù)链的传输速率将翻(fān)倍,未来(lái)在(zài)全天候要求(qiú)低的领域可能还将(jiāng)出现激光(guāng)通(tōng)讯方式。从美国制定的无人机通信网络(luò)发展战略上(shàng)看,数据链(liàn)系统(tǒng)从最初IP化的传输(shū)、多机互连网络,正在向卫星网(wǎng)络转(zhuǎn)换传输,以及(jí)最终的(de)完全全球信息(xī)格(gé)栅(GIG)配置过(guò)渡,为(wéi)授权用户提供(gòng)无(wú)缝全球信息资(zī)源交互能力,既支持固定用户、又支(zhī)持移动用户。(来源:中国投资咨询网)

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