航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，在测绘行业有重要（yào）应用。传统的航测设备（bèi）重（chóng），载机（jī）较大，使（shǐ）用不够灵活，对（duì）人员要求（qiú）较高，因此没有获得大面积普及。随着（zhe）科（kē）学技术的进步，无人（rén）机已从军事领（lǐng）域逐步（bù）普及到民用行业。相较传统航测飞机，劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍无人机（jī）具备（bèi）成本低廉、飞控（kòng）人（rén）员安全、飞（fēi）行（háng）费（fèi）用较低（dī）、机动灵活、功（gōng）能多样化、任务展开速度快捷和超视距自动驾驶等优势（shì），因此利用劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人（rén）机作为载体发展航测解决方案具有很（hěn）强的实用价值。
一、主要组成（chéng）部分
劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无（wú）人（rén）机无人机航测解决方案主要包（bāo）括飞行系统、数据（jù）链、地面控制（zhì）和数据处（chù）理（lǐ）四个部分（fèn）。
1、飞（fēi）行系统
飞行系统是（shì）整个解决方案中最（zuì）重（chóng）要的组成部分，其整体造（zào）价决定了无人机航测解决方（fāng）案的成本，本方案的原则是（shì）低（dī）成本（běn）和易维护（hù），因此所（suǒ）有配件均选择市（shì）场上较为成熟的产品。飞行系统（tǒng）主要包（bāo）括载（zǎi）机、动力、控制（zhì）系统、能源供给和拍照系统。
A、载机（jī）：选择固定翼飞机作为（wéi）载机，具备高（gāo）稳定、高抗风、场地（dì）适应性强等优势。
B、动力：通用航模动力为油动和电动，油动载（zǎi）重大，长航时、长航程，续航能力强，最终（zhōng）选（xuǎn）用油动作为载机动力源。
C、控（kòng）制系统：控制系统包括手动遥（yáo）控和自动驾驶（shǐ）两部分。手动遥（yáo）控主（zhǔ）要负（fù）责人为干预起（qǐ）飞和降落环节（jiē），避免自动起飞和降（jiàng）落带来未知影响，在航测场地（dì）的选择（zé）上（shàng）非（fēi）常灵活，使（shǐ）用效率上高于自起（qǐ）降的无人机（jī）。自动驾（jià）驶（shǐ）系（xì）统主要负责按从起降场（chǎng）地到测区之（zhī）间和测区内按预设航（háng）点自主飞行的控（kòng）制。自动控制系统包括相应的（de）空速（sù）计和（hé）GPS等辅助（zhù）传感（gǎn）器。
2、数据链
数据链包括载机部分和地（dì）面站（zhàn）部分，主（zhǔ）要（yào）用途是（shì）将飞（fēi）行姿态实时传（chuán）送回地面站，以及将（jiāng）地（dì）面站预设航点任（rèn）务（wù）、飞行指令和调试数据实（shí）时（shí）传给载机飞控系统（tǒng），是载（zǎi）机正常执行测区（qū）任务的保证（zhèng）。
3、地面控制（zhì）
地面控制（zhì）系统采（cǎi）用和飞机自动控制系统配套的软件（jiàn），主要负责测区任务的设置、飞控参数的调试和起飞前的参数准（zhǔn）备。
4、数据处理
外业飞（fēi）行数据的格式可以用软件自由转（zhuǎn）换（huàn），以适应不同的处理方（fāng）案。后期处理可根（gēn）据精度不同和产品（pǐn）的差异选择不同的软件及处理方案（àn）。可（kě）以根据客户对测绘产品的需求选择合适的处理方案，在控制（zhì）成（chéng）本方面有明显优势。
二、劲鹰（yīng）1型汽油航测航（háng）拍无人机性能（néng）及航测（cè）应用（yòng）
1、产品数据（jù）列表
翼展： 2.7米
全长： 1.95米
翼面积： 0.95平（píng）方米
发动机配置： 3W-56i或DLE60或小松62
螺旋桨（jiǎng）： 22*10—23*12
空（kōng）载（zǎi）起飞重量： 15公斤
最大起飞重量： 22公斤
最大载荷（hé）升限（xiàn）： 5000米（mǐ）
任务（wù）载荷： 3公斤
满载巡航（háng）速度 ： 110公里
满载起飞滑跑距（jù）离： 100米
标准动力时速： 130公（gōng）里每小时
增（zēng）强动力时（shí）速： 150公里每小时
海平面爬升速（sù）度： 每（měi）秒8米
油箱容积： 3升
续航时间： 2小时（shí）
2、成功案例（lì）
劲鹰1型汽油航测航拍无人机远赴非洲等自然条件恶劣配件工具（jù）奇缺的国外航拍、千里（lǐ）奔袭跨（kuà）省航测、航拍嵩明（míng）县城和丽（lì）江大峡（xiá）谷，凭着丰富的航拍经验、技术和（hé）认真充（chōng）分的准备，亦成功完成航测任务！历经了数年的（de）高原山区高海拨极限、恶劣起降条件、复杂气流环境，平原大面积作业、非（fēi）洲极高温（wēn）环（huán）境、欧洲（zhōu）高精度要求等航飞挑战（zhàn），功勋累累（lèi），已是非常稳（wěn）定成熟的航（háng）测航拍无人机。
图示：劲鹰（yīng）1型汽（qì）油航（háng）测（cè）航（háng）拍无人机展翅高飞
图（tú）示（shì）：放大（dà）的100%斑马（mǎ）线很清晰
成功（gōng）案例：国外航拍（pāi）经验（yàn）谈（tán）之非洲篇（上）
成功案（àn）例：国外（wài）航拍经验（yàn）谈之非洲篇（中）
成功案例：国外航（háng）拍经验谈之非洲篇（下）
成功案例：克服雾霾成（chéng）功航（háng）拍嵩明县城
成功（gōng）案例：航测大高差的丽江大峡谷（gǔ）
成功案例：成功完成（chéng）国（guó）家级无人机航（háng）测任务
成功案例：劲鹰无（wú）人（rén）机千里奔袭跨（kuà）省航测（准备篇）
成（chéng）功案例：劲鹰（yīng）无人（rén）机（jī）千里（lǐ）奔袭跨省航测（起飞（fēi）篇）
成功案例：劲鹰无人机千里奔袭跨省航测（飞（fēi）行篇）
成功案例：劲鹰无人机千里奔袭跨省航测（降落篇）
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