在飞（fēi）机飞行过（guò）程中，难免突遇遥控器与飞行器信号（hào）丢失、飞（fēi）信器电（diàn）量严重（chóng）不足或（huò）飞行（háng）器超出视距范围等情况（kuàng），飞友（yǒu）们往（wǎng）往会“一键返航”。一般来说，如果GPS信号良（liáng）好（hǎo），飞机（jī）就能直线返回返航点（diǎn）上方，并完成自动降（jiàng）落。然而，现（xiàn）实却总（zǒng）是（shì）惨不忍（rěn）睹的（de）。在（zài）飞机失控（kòng）或电池电量告急时，稍有不慎或之前忽略了任何的任何细节都会导致炸机（jī）。因（yīn）此，自动返航能不（bú）用就不用！

但是，既（jì）然飞机已经失控了，“自（zì）动返航”就（jiù）是（shì）最后一根救命（mìng）稻草（cǎo），不（bú）用白不用。只要（yào）用法得（dé）当（dāng），就是把爱机从死亡线（xiàn）上拉回来的（de）最后一线希望。

自（zì）动返航（háng）的工作模式

当（dāng）GPS信好良好（hǎo）（移动设备上GPS图标为绿色（sè））指南针工作正常，且（qiě）飞行器成（chéng）功自动或（huò）手动记录了（le）返航（háng）点后，如（rú）果（guǒ）遥控器信号或图像（xiàng）信号中断超过3秒，或者电池低电量返航提示超过10秒，飞（fēi）控系统将接管（guǎn）飞行（háng）器（qì）控制权，控制飞（fēi）行器飞（fēi）回最近记录的返航点（diǎn）。

如果在返航过程中信号恢复（fù）正常，返航过程（chéng）仍（réng）将继（jì）续，但可以通过（guò）遥控（kòng）器控（kòng）制（zhì）飞行航向，且（qiě）可短（duǎn）按遥控器智能返航（háng）键取消返（fǎn）航。自动返航过程中直线返回返（fǎn）航点上（shàng）方，飞行器无法躲避障碍物。

也就（jiù）是（shì）说（shuō），实现（xiàn）自动返航，起（qǐ）码要满足以下基本条件：

1、GPS信号（hào）良好。如若信号欠佳（GPS图标为灰色）或者GPS不工作时，则无法实（shí）现返航。

2、正（zhèng）确记录最近的（de）返（fǎn）航点。

还尤（yóu）其（qí）要注意：

1、飞前（qián）设置合理的失控返航高度，因（yīn）为（wéi）无（wú）法自（zì）动避（bì）障。

2、返航（háng）过程（chéng）中，要适时控（kòng）制航向或切（qiē）换手动模式（shì）。

原理我们都懂了，那么，一次成功的自（zì）动返航应（yīng）该要注意些什么呢（ne）？

返航点最好（hǎo）每（měi）次都设置一下

为了能准确设置返航点位置和（hé）加固（gù）安全（quán），自（zì）动返航点最好（hǎo）每次都手动设置一下。因（yīn）为当有效（xiào）卫星数（shù）量大于等于（yú）8颗时，GPS图标颜色转为绿色，飞行器启动（dòng）电机（jī）时便刷新当前（qián）位置为自动返航点！

很多人就是在没有成功设（shè）置（zhì）准确的返航点就起飞飞出去了。然后，当飞（fēi）机在飞行过（guò）程（chéng）中收到8颗（kē）卫星时，飞行器就自动以此刻的坐标为返航点了。

设置方法：一种方法（fǎ）是，两（liǎng）边遥控杆同时（shí）打（dǎ）内八或（huò）外八，启动电机（jī）后可手（shǒu）动设置飞行器当前位（wèi）置为自动返航点；另一种方（fāng）法是，点击（jī）自动起飞，确（què）认（rèn）起飞（fēi）后，当飞机上升（shēng）到1.5米就可以手动设置飞行器当前（qián）位置（zhì）为自动返航点。

设置适当（dāng）的（de）返航高度

可根据（jù）地（dì）图大致（zhì）了解一下飞行地点周围的建筑（zhù）物高度、密（mì）度，然后根据环境需（xū）要，来设定飞机失控后的行（háng）为动作。因（yīn）为飞机在自动返（fǎn）航过（guò）程中无法自动避障，如果设置为失（shī）控返航（háng），就必须设（shè）置一个比较合理的返航高度，避免飞行器（qì）在自动返航时碰（pèng）撞到建筑物而导致炸鸡！

如设置高度太低，返（fǎn）航可能碰撞建筑（zhù）物而炸鸡；如果设置返航高度过高，飞机就需要先垂直上升到预（yù）设的（de）高度再返（fǎn）航，整个返航过程的耗电量会大（dà）幅增加，导（dǎo）致飞行器在返（fǎn）航或（huò）下降过程中电池（chí）耗尽而致炸鸡。所以，根据设置的返航（háng）高度（dù），可（kě）适当调整一下低电量的一级和二（èr）级（jí）警告线（xiàn）的百分（fèn）比设（shè）置。

返航高度“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=返航”下设置。

留意（yì）低电量自动返航提示

当出现低电（diàn）量返航提示时如果您没有手动取消返航提（tí）示（shì），过（guò）10秒后飞机会执行自动返航指令，先上升到所设（shè）定的（de）返航高度然后执行返（fǎn）航。

如果在低电量提示（shì）后你想要手动降落飞（fēi）机需要先取消（xiāo）自（zì）动返航的提示，若飞机在飞机自动返航过程（chéng）中需（xū）要（yào）先短按遥控器上的（de）返（fǎn）航键重新（xīn）获得（dé）控制权，进行手动（dòng）降（jiàng）落（luò）操作。但是，在严重低（dī）电量的情况下，不可（kě）手动（dòng）取（qǔ）消返航。

开（kāi）启多（duō）模式（shì）开（kāi）关

因为在飞行器受指南（nán）针干扰后（hòu），会切掉指南（nán）针与GPS模块的（de）工（gōng）作状态（tài），这时候使用自动返（fǎn）航功能是无效的。

飞友们可以（yǐ）在飞行状态（tài）不对的时候，手动切换姿（zī）态模式来操控飞机，如果没有（yǒu）开启这一选（xuǎn）项，遥控（kòng）器进行飞行模式切换是（shì）没（méi）有用的，因为不管你选F档、A档（dàng）还是P档（dàng），统统都会默（mò）认为P-GPS模式。

该（gāi）选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高（gāo）级设置>=允许切换飞行模式”下设置（zhì）。

自（zì）动返航的其他注意事（shì）项

1、降落（luò）点（diǎn）可能没那么准确，所以下降过（guò）程中可能需要手动控制一下落点，让飞机降到合（hé）适降落的平整的地方。

2、如（rú）果按返航键的（de）时候，飞（fēi）机高度（dù）低于你预先设置（zhì）的返航高（gāo）度，飞机（jī）会先升高再返航（háng），这时（shí）候，得注意（yì）一下飞机上面有（yǒu）没有（yǒu）障碍物。如果有（yǒu），飞机准备上升（shēng）再返（fǎn）航时可以拉一（yī）下油门停止升高。

3、有时候自（zì）动降（jiàng）落时速度有点快，特别是快落地时，这（zhè）时候最好控制一下油门让飞机落慢一点。远距离自（zì）动返航时飞机速度不快，大概10米/秒。所以，如果飞机离返航点（diǎn）很远，还是取消自动返航手动控制飞回来，这样更快、更省电。

4、有（yǒu）3个方法可以取消（xiāo）自动（dòng）返航夺回控制（zhì）权：短按遥控器上的智能返航键、在app上取消自动返航、切换模式到A档。

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