电（diàn）动系（xì）统
目（mù）前大型、小型（xíng）、轻型无人机（jī）广泛采用的东西装置为（wéi）活塞发动机系统。而出于成本和使用方（fāng）便的考虑，微型（xíng）无人机中普遍使用的是电（diàn）动动力系统。电动动力系统主要由动力（lì）电机、动力电源、速调系统三部分组成。
1.动力电机（jī）
微型无（wú）人机使用的（de）动力电机可以分为（wéi）两（liǎng）类：有刷电动机和无刷电动（dòng）机。其中有刷电动机由于效率较低，在去人（rén）机（jī）领（lǐng）域已逐渐不再使用。
电动机的型号（hào）主要以尺（chǐ）寸（cùn）为依据。比（bǐ）如（rú），有刷370电（diàn）机，是指它不包括轴的长度是37mm；无刷外电子2208电（diàn）机（jī）是指（zhǐ）它定子线圈（quān）的直径是22mm，不（bú）包括轴电子线圈的长度是8mm。当然（rán）有（yǒu）一些型号是说（shuō）它相（xiàng）当于某级别的，还有一（yī）些事厂（chǎng）家自（zì）己命名的。电动机的技术指标很（hěn）多，与无人机动（dòng）力（lì）特征最相关的两（liǎng）个（gè）是（shì）转速和功率。转速一般用（yòng）kV来（lái）表（biǎo）示（shì），所谓kV是指每伏特（tè）（V）能达（dá）到（dào）的（de）每分钟转速。比如，使用kV1000的电（diàn）机（jī），11.1V的电池，电机转速应该（gāi）是1000×11.1＝11100，每分（fèn）钟11100转。
无（wú）人机使（shǐ）用电动机作为动力具有其他（tā）动力（lì）装置无法比拟的优点（diǎn），如结（jié）构（gòu）简单、重（chóng）量轻、使用方便，可使无（wú）人机我的噪声和（hé）红（hóng）外特征很小，同时又能提（tí）供与内燃机不相上下的比功率。它尤其（qí）适合作为低空、低速（sù）、微型无人机的动力。如美（měi）国FQM-151A“指针”手抛式无（wú）人机使用一台300W衫钴电动（dòng）机，法国（guó）“方（fāng）位角”便（biàn）携（xié）式轻型无人机使用一台600W无刷直（zhí）流电机，俄罗（luó）斯“蜻蜓”短程监视（shì）和环境监控无（wú）人机使用一台7.5kW电机（jī）。
2.动力（lì）电源（yuán）
动力电源主要为（wéi）电动机的（de）运转提供电能。通常采用（yòng）化学（xué）电池来作（zuò）为电动无人机的动力电源，主要包括镍（niè）氢电池、镍铬（gè）电池、锂聚合物（wù）、锂离子动力电池。其中，前两种电池因（yīn）重量重，能（néng）量密度低（dī），现（xiàn）已基本（běn）上被锂聚合物动力电（diàn）池取代。
表示电池（chí）性能的（de）标称有很多，无人机动力系统设（shè）计中最（zuì）关（guān）心的是（shì）电（diàn）压、容量和放电能力（lì）。电（diàn）池的电压（yā）用伏特（V）。
镍氢电池的标称电压是1.2V，充（chōng）电后电（diàn）压可达1.5V，放电（diàn）后的（de）保（bǎo）护（hù）电压（yā）为1.1V；
锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充电后电压可达4.2V，放电后的保护（hù）电压为（wéi）3.6V。
电池的容量是用毫安时（mAh）来表（biǎo）示的，它的意（yì）思是电池以某个电流来放电能维持一小时。
电池的放电能力是以倍率（C）来表示的（de），它（tā）的意思是（shì）说（shuō）按照电池的标称容量最（zuì）大可达（dá）到多大的放电电流。例如，一个1000mAh、10C的电（diàn）池，最大放电（diàn）电流可（kě）达1000×10=10000毫安（ān），即（jí）10安培（A）。
根据欧姆定理，我们知道，电压等于电（diàn）流乘以电阻，所以电压和（hé）电阻是定数时，电池的放电（diàn）电流也（yě）是（shì）一定的（de）。
3.调速系统
动力电机的（de）调速系统成为电调，全程（chéng）为电子调速器，简称（chēng）ESC。针对动（dòng）力电机（jī）不同，可分为有（yǒu）刷电调（diào）和无刷（shuā）电（diàn）调。它根据控制信号调节电动机的转（zhuǎn）速。
对于它（tā）们的连接，一般情况如下：
（1）电调的输入线与电池（chí）连接；
（2）电调的输出线（xiàn）（有刷两根（gēn）、无刷三（sān）根（gēn））与电机连接（jiē）；
（3）电调的信号线（xiàn）与接收机连接。
另外（wài），电调一般有电源输出功能（BWC），即在信号线（xiàn）的正负（fù）极（jí）之间有5V左右（yòu）的（de）电压输出，通（tōng）过信号线（xiàn）为接收机及（jí）舵（duò）机供电。
涡喷
有人机涡轮喷气发动机技术的发展，为无人机涡轮喷气发（fā）动机的发展提供（gòng）了（le）重要的技术（shù）基础。目前小型涡轮喷气发（fā）动机已在少数高速无人（rén）靶机及（jí）突放无人（rén）机中得到应用（yòng）。
小（xiǎo）型涡轮喷气发（fā）动机机构包（bāo）含（hán）四部（bù）分：压气机（jī）、燃烧室、涡轮、喷管。压气机使空气（qì）以高速度通过气道到达（dá）燃烧室。燃（rán）烧室包含燃油入口和（hé）用于燃烧的点火（huǒ）器。膨胀的空气驱动涡轮，涡（wō）轮同时（shí）通过轴连（lián）接（jiē）到（dào）压气机（jī），使发（fā）动机循（xún）环运行。从喷管拍出加（jiā）速的（de）高温燃气（qì）为整机（jī）提供推（tuī）力（lì）。
其他装（zhuāng）置
除上述（shù）动（dòng）力系统（tǒng）外（wài），无人机中海油少数涡轴、涡桨（jiǎng）、涡扇等动力装置的应用。从（cóng）现有（yǒu）在役（yì）无（wú）人机装置的情（qíng）况来看，涡轴（zhóu）发动机适用于中低（dī）空、低速短（duǎn）距/垂（chuí）直（zhí）起（qǐ）降无（wú）人机（jī）和（hé）倾转旋翼（yì）无人（rén）机，飞机起飞质量（liàng）可达1000kg；涡桨（jiǎng）发动机适用于中高空长航时无人机，飞（fēi）机起飞质量可达3000kg（见图2.25）；涡扇发（fā）动机适（shì）用（yòng）于高空长航时无人机和无人战斗机，飞机起飞质（zhì）量可以很大（dà），如（rú）“全球鹰”重达11.6t。
螺旋桨（jiǎng）
螺旋桨是一个旋转的（de）翼面，适用于任何机（jī）翼的诱导阻力，失速和其他空气动力学（xué）原理也都对（duì）螺旋桨（jiǎng）适用。它提供（gòng）必要的拉力或推理使飞（fēi）机在空（kōng）气中移动。螺旋桨产（chǎn）生推力的方式非常类似于机翼产生升力的方（fāng）式。产生的升力大小依赖于桨叶（yè）的形态、螺旋桨叶（yè）迎角（jiǎo）和发（fā）动（dòng）机（jī）的转速。螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角（jiǎo）从（cóng）毂轴到叶尖是变化（huà）的。最大安装角在毂轴处，而最小安装角在叶尖。
螺旋（xuán）桨叶扭转的原因（yīn）是为了从毂轴到叶尖产生一致的升（shēng）力。当桨（jiǎng）叶旋转时，桨叶的不同部分（fèn）有不同的实（shí）际速（sù）度。桨叶尖部线速度比靠近毂轴部位的要快（kuài），因（yīn）为相同时间内叶尖要旋转的距离比毂（gū）轴附近要长（zhǎng）。从毂（gū）轴到（dào）叶尖安装（zhuāng）角（jiǎo）的变（biàn）化（huà）和线速度的相应变化（huà）就能够在桨叶（yè）长度上产生一致的升力（lì）。如果螺（luó）旋（xuán）桨叶（yè）设计成在整个长度（dù）上它的安装角相同，那么效（xiào）率会非常（cháng）低，因为随着空速的增加，靠近毂轴附近的部分将会有负迎角（jiǎo），而叶尖（jiān）会失速。
轻型、微型无人机一（yī）般安装定距螺旋桨，大型、小型无人机（jī）根据需要可通过安装（zhuāng）变距螺（luó）旋桨提高（gāo）动力性能（néng）。
1.定距螺旋桨
定距桨不能改变桨距。这种螺旋（xuán）桨，只有在一定的空（kōng）速和转速组合（hé）才能获得最好的效率。另外，还可以把定距桨（jiǎng）分为（wéi）两种类型（xíng），爬升螺旋桨（jiǎng）和巡航螺旋桨。飞机师安装爬升螺（luó）旋（xuán）桨还是巡航螺旋桨（jiǎng），依赖于它的（de）预期用（yòng）途。
（1）爬升螺旋桨有（yǒu）小的桨（jiǎng）距（jù），因（yīn）此旋转阻力（lì）更多。阻力（lì）较低导致（zhì）转速更高，和（hé）具有更多（duō）的功（gōng）率能（néng）力，在起飞和爬升时这增加了（le）性能，但是在巡航飞行时降低了性能。
（2）巡航螺旋桨有高桨距，因此（cǐ）旋（xuán）转阻力更（gèng）多。更多阻力导致较低转（zhuǎn）速，和较低的功率能力，它（tā）降低了起飞和爬升性能，但是（shì）增（zēng）加了高速巡（xún）航飞行效（xiào）率。
螺旋桨（jiǎng）通常安装在轴（zhóu）上，这个轴可（kě）能（néng）是发（fā）动机曲轴的延（yán）伸。在这种（zhǒng）情况下，螺旋桨转速就和（hé）曲轴的转速相同（tóng）了（le）。某些其他发动机，螺旋桨是安装在和发动机曲轴经齿（chǐ）轮传（chuán）动的（de）轴上。这是（shì），曲（qǔ）轴的转速就（jiù）和螺旋桨的转速不同了。
轻型、微信无人机常用定距（jù）螺旋桨，尺寸通常用X×Y来表（biǎo）示，其中（zhōng）X代表（biǎo）螺旋桨直径，单位为英寸（in），Y代表螺距，即螺（luó）旋桨在空气中旋（xuán）转一圈桨平面经过的距离，单位（wèi）为英（yīng）寸（in）。例如，22×10的（de）螺旋桨尺（chǐ）寸为：桨径22in，约为55.88cm，螺距（jù）10in，约为25.4cm。
轻型、微型无人机一（yī）般使用2叶桨，少数使用3叶桨或4叶桨等。根据（jù）无人机行业习惯，通常定义（yì）右（yòu）旋前进的（de）螺旋桨（jiǎng）为正桨，左旋前进的螺（luó）旋桨为反桨。桨径20in以下（xià）的螺旋桨有木材、工程塑料或碳纤维等材质，需要根据实际需要选用。部分螺旋桨桨叶设计（jì）成（chéng）马刀形状，桨尖后掠，这样可（kě）以在一（yī）定程度上提高效率。
2.变距螺旋桨
一些（xiē）较（jiào）旧的（de）可调桨距螺（luó）旋（xuán）桨只能在地面（miàn）调节，大多数现代（dài）可调桨距（jù）螺旋桨被（bèi）设计成可以在飞行中调节螺旋桨的桨距。第一代（dài）可调（diào）桨距（jù）螺旋桨只提（tí）供（gòng）两个桨距设定---低桨距（jù）设定（dìng）和高（gāo）桨距设定（dìng）。然而，今天，几乎（hū）所有（yǒu）可调（diào）桨距螺旋桨系统都可以在一（yī）个范围内调节桨距（jù）。恒速（sù）螺旋桨比其他螺旋桨更（gèng）有效（xiào）率是因（yīn）为它能够在特定条件下选择最有效（xiào）率的发动机转速。
装（zhuāng）配恒速螺（luó）旋桨的（de）无人机（jī）有两项选择（zé），油门（mén）控制和螺旋桨控制。油门控制功率输出，螺（luó）旋桨控制调节发动机转速。
恒速螺旋桨的桨叶角范围由螺（luó）旋桨的恒速范围和高低（dī）桨（jiǎng）距止位来确定（dìng）。只要螺旋桨桨叶角（jiǎo）位于恒速范围内，而不超过（guò）任（rèn）何一个桨距止位，发动机转速就（jiù）能维（wéi）持恒定。然而，一旦螺旋桨（jiǎng）桨叶到达（dá）止（zhǐ）位，发动（dòng）机（jī）转速讲随（suí）空速（sù）和螺旋桨载荷的（de）变化而（ér）适当地增加或者降低。例如（rú），选择了（le）一个特定的转（zhuǎn）速（sù），飞机（jī）速度降（jiàng）低到足够（gòu）使螺（luó）旋桨桨（jiǎng）叶旋转（zhuǎn）直到到达低（dī）桨距止位，如果需要空速（sù）再次（cì）降（jiàng）低，必须减小发动机转速，就（jiù）像安（ān）装了固（gù）定桨距螺旋桨一样。当恒速螺旋桨的飞（fēi）机（jī）加速到较快的（de）速（sù）度是（shì）还（hái）会发生相同的情（qíng）况。随着飞（fēi）机加速，螺旋桨桨叶增加，以（yǐ）维持选定的转速（sù）直（zhí）到到达高桨距止（zhǐ）位。一（yī）旦达（dá）到止位，桨（jiǎng）叶角就不能再增加，如果需要再（zài）加速，发动机（jī）必（bì）须增加转速。
在（zài）装（zhuāng）配恒速螺旋（xuán）桨的飞（fēi）机上（shàng），功率输出由油门控制，用进（jìn）气压（yā）力表（biǎo）指（zhǐ）示。这个仪表（biǎo）测量进气道（dào）歧管中油（yóu）气混合（hé）气的（de）绝对压（yā）力（lì），更精准（zhǔn）的说（shuō）法上（shàng）测量歧（qí）管绝对压力（MAP）。在恒定（dìng）转速和高度（dù）条件下，产（chǎn）生（shēng）功率的大小直接和（hé）流到燃烧室的油气混合流有关。当你增加（jiā）油门设定时（shí），流动发动机的油（yóu）气就（jiù）会增（zēng）多，因此，歧（qí）管绝（jué）对压力增加。当发动（dòng）机不运行时，歧（qí）管压力表指示周围（wéi）空气压力。当发动机气动后，歧（qí）管压（yā）力指（zhǐ）示将会降（jiàng）低到（dào）一个低于周围空气压力的值。
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