电动飞机的动（dòng）力，主要是指2个（gè）元件：
第一（yī）就（jiù）是电机(Motor)，也称马达。
第二就是控制（zhì）电机转速的调速器(Speed
Controller)，很久之前早期的调速器是使用（yòng）舵机控制可调电阻拨片来（lái）实现，此类称为（wéi）机械（xiè）调速（sù）器，现已退出（chū）历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明（míng）书上看到其（qí）照片。现在（zài）我们说调速器，都是指电子调速（sù）器，简称电调，英文Electronic Speed
Controller，缩写（xiě）ESC
按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷（shuā）电调搭配有（yǒu）刷电机，以及无刷电调搭配无刷（shuā）电（diàn）机（jī）。
有刷电机（jī）与（yǔ）无刷电机
车（chē）模用的（de）电机，全部（bù）都是（shì）内转子电机，也就（jiù）是电机外壳是固（gù）定的，靠里面圆形转子（zǐ）转（zhuǎn）动（dòng）。外（wài）转子的这里（lǐ）不予讨（tǎo）论，想要了解外（wài）转子与内（nèi）转子的，可以自行百度（dù）了解。
有（yǒu）刷电机：早期的电机，是（shì）将磁铁固（gù）定在（zài）电机外（wài）壳或者底座，成为定子。然后将线（xiàn）圈绕组，成为（wéi）转子，模（mó）型车用（yòng）有（yǒu）刷电机常见（jiàn）都是（shì）3组绕（rào）线。
无刷电机：既（jì）然有刷有以上的弊（bì）端（duān），于是无刷便应（yīng）运而生。无（wú）刷是（shì）把线圈（quān）绕在定子上，然后（hòu）把磁铁做（zuò）成转子，转动的是磁铁（tiě），而不是线圈（quān），因此就没有了碳刷这（zhè）个消耗品。
既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁（cí）场呢?这就是为什么无刷（shuā）需要3根线的原因了。利用无刷电调，给线圈（quān）组对应（yīng）地（dì）供（gòng）电以产生相应的磁场，就可（kě）以实现不停地驱动磁铁转（zhuǎn）子保持转（zhuǎn）动（dòng）。
总（zǒng）结：无论（lùn）有刷电机还（hái）是无数电（diàn）机（jī），基本原理都是通（tōng）过线圈产生（shēng）磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有刷（shuā）是（shì）把永磁铁（tiě）做成定（dìng）子（zǐ），线圈做成（chéng）转子。而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁（tiě）做成圆形的转子。
电机使用（yòng）小提示：玩家面向（xiàng）马达输出轴，马达以（yǐ）逆时针转动时（shí），车架是前进方向，则是标准的车架设计。如果某些（xiē）车架使用非标设计，那么就会变成马达逆时针（zhēn）转（zhuǎn）动时，车子（zǐ）反而后退。当然也（yě）有可能是一些轴车（chē）玩家安装（zhuāng）过程（chéng）出错，将（jiāng）差速的左右装（zhuāng）反了，也会出现反向的错误。
有（yǒu）刷电调与无刷电调
有刷电（diàn）调，说完（wán）有刷电机，自然（rán）要提及到有刷（shuā）电调，有刷电（diàn）调就是用（yòng）来控制有刷电机转速的设备了（le）。
有刷电调往往只有（yǒu）4根线，2根是输入电源端，接（jiē）到（dào）正负极（jí）。另外2根则是控（kòng）制电机转（zhuǎn）速的输出（chū）端，接到电（diàn）机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转（zhuǎn）速以及正反的（de）控（kòng）制。
以前的（de）顶级竞赛级有（yǒu）刷电调是不带倒车（chē）的（de），因此（cǐ）只有（yǒu）3根（gēn）线柱，接（jiē）到电机（jī）正极（jí）的（de）线和电池正极（jí）是同一根线柱。
无（wú）刷电调，和（hé）有刷一样道理（lǐ），无刷电机需要（yào）工作，就必然需要一个（gè）无刷电调。
无刷电（diàn）调（diào）输入端一样（yàng）是2根线，正负极（jí）电源。但是无刷输出（chū）则需要3根（gēn）线。原理上面我（wǒ）们介绍无刷电机的（de）时候说过了（le），就是靠3根线不停（tíng）地（dì）改变磁场以驱动转子转（zhuǎn）动。
说（shuō）完原理，我们就知道，无刷（shuā）电（diàn）机（jī）必须（xū）使（shǐ）用无（wú）刷电（diàn）调（diào）才可以。而有刷（shuā）电（diàn）机则需（xū）要使用（yòng）有刷电调（diào）才行。但是部分无刷电调可以通（tōng）过改写内置程序，让输出（chū）的3根（gēn）线桥搭（dā）成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经（jīng）推出过此类（lèi）产（chǎn）品，不过早已停（tíng）产因为（wéi）无刷已经成为主流。
说（shuō）完基本原理，下面来（lái）说一（yī）些（xiē）电机的基本参数（shù）及其意义
电机常见参数：T数，转（zhuǎn）速（sù），无（wú）刷（shuā）电（diàn）机KV值，尺寸，轴（zhóu）径（jìng），2极/4极（jí）是（shì）什么（me），有感（gǎn）和（hé）无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线圈绕了多少（shǎo）圈的意思，例（lì）如线圈绕（rào）了21圈，则称为21T。某些（xiē）品牌（pái）也（yě）称为R，Round的缩写，相同（tóng）的意（yì）思，都（dōu）是（shì）绕线圈数。
有刷（shuā）电机因为绕线都是（shì）从铜头开始，然后也在铜头处结束，因此（cǐ）有刷都是整（zhěng）数圈，例（lì）如20T，30T等等。
无刷电机因为结构（gòu）限制（zhì），常见都是从（cóng）输入端开始，结束于（yú）另外（wài）一（yī）侧，因此常（cháng）见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊（shū）的（de）是整（zhěng）数圈（quān），例如4T。这（zhè）种整数圈的相对很少（shǎo）。
不管有刷还是无刷，同系列相同尺寸的情况下，都是线圈是（shì）越（yuè）小，则电机的（de）转速与扭矩越大（dà），耗电与（yǔ）发热越高，能提供更强（qiáng）劲的动力输出。此前我们都有（yǒu）留意（yì）到（dào）网上不少流传，说T数高的电（diàn）机，扭（niǔ）力（lì）比T数低的要大。这个是完完全全的误区。电机（jī）的T数（shù）类似（sì）于真车的排（pái）量，T数（shù）越小则相（xiàng）当（dāng）于排（pái）量越高，能提供越大的功率和扭矩。选择什么（me）T数，则是（shì）根据需要搭配的（de）问题，还要牵涉到（dào）齿轮比的搭配。
无刷电机和有刷电机之间的T数对应关系：往（wǎng）往我们认为无（wú）刷电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这个数值T数的有（yǒu）刷，就与这个（gè）无刷T数的（de）功率与扭（niǔ）矩比（bǐ）较接近（jìn）。例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近;再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。
转（zhuǎn）速/KV值：
有刷电机（jī）有些会（huì）标（biāo）出转速，例（lì）如30000rpm @
7.2V，意思则（zé）是7.2V时电机可（kě）以（yǐ）实现（xiàn）三万转（zhuǎn）每分钟（zhōng）的（de）空载转速（sù）。
无刷电机则常（cháng）见是（shì）标KV值（zhí），无（wú）刷的（de）KV值是无刷特有（yǒu），是指电压每增加1V，电机的转速增（zēng）加多少RPM，例如（rú）3000KV意思（sī）则为每（měi）提高1V的电压能（néng）让电机转速增加3000RPM，因此我们可以换算得（dé）到这个电机在8.4V满（mǎn）电的锂电下，转速是8.4*3000=25200RPM
无刷电机一但做好，其T数和KV值则（zé）是固（gù）定的，例如某品牌（pái）某型号的8.5T是4000KV，10.5T是（shì）3300KV这样。于是无刷电机在销售时有些（xiē）会（huì）只标T数（shù），或者只标KV值，并非所（suǒ）有型号都会标上T数和KV值，但是在规（guī）格参数（shù）中这2项（xiàng）基本（běn）都（dōu）不（bú）会缺席。
标T数的，主要是3650的电机，而其他类型的则主要（yào）标KV值（zhí）。这个是国际惯例有关的问题。
输出轴径：
电机需要带动车（chē）子转动，要输（shū）出动力，自然（rán）是（shì）需要靠输（shū）出的那根轴来安装马达齿或（huò）者（zhě）传动（dòng）轴，于是这根输出轴的尺（chǐ）寸就（jiù）成了必须要考虑的（de）因素。
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
咨询航拍服务可加老鹰的微（wēi）信laoyingfly |
