随（suí）着（zhe）技术的发展，无人机的（de）配（pèi）置列表也是越来越华丽。尤其在“导（dǎo）航系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又（yòu）一（yī）串、还有些无人机则装了双（shuāng）天线更让人眼花缭乱。但是这些参数又真是干货满（mǎn）满、而且（qiě）对于无（wú）人机的飞行安（ān）全至关重要。
“四大卫星导航系统”都装上有（yǒu）啥用（yòng）？
——更快、更准、更安全
无人机（jī）在没有（yǒu）参照物的天空（kōng）中（zhōng）飞行离不开卫星导航系统。主要的（de）全球卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、中国（guó）的北斗(COMPASSES/BD)、欧洲的（de）伽利略(GALILEO)。
按照卫星导航的原理，定位最（zuì）少需要4颗卫星，否则（zé）将很可能“炸机”(坠毁（huǐ）)。
在北京的一个较为开阔的地方测试，可以搜索到10颗（kē）GPS、8颗格洛（luò）纳（nà）斯、7颗北斗和（hé）2颗伽利略。即（jí）使只用GPS也可以定位（wèi），但是有测试表明：能同时（shí）使用更多系统的卫星（xīng）可以（yǐ）显（xiǎn）著提（tí）高定位精（jīng）度、定位速度。而且有（yǒu）“备（bèi）胎（tāi）”在（zài）有遮（zhē）挡时更安全。
所以即使在手（shǒu）机导航、在消费级无人机中GPS+GLONASS的配置逐渐成为标配;北斗导航日渐普（pǔ）及;有些手机甚至已（yǐ）经开始支持（chí）伽利略。定位导航时（shí）会混合（hé）使（shǐ）用多系统的卫星，只不过大家依然习惯于（yú）称（chēng）其为（wéi）GPS。
GPS要（yào）俩频点有啥（shá）用？
——更准
现在有些专业（yè）的无（wú）人机上不（bú）止GPS、格洛纳斯（sī）、北斗、伽（gā）利略四套卫星（xīng）导（dǎo）航系统都支（zhī）持，每套系统还支持多（duō）个频点。比如GPS同时支持（chí）L1、L2;北斗同时支持B1、B2。其中GPS的L1频率大概（gài）为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播的（de）导航信号在（zài）穿越电（diàn）离（lí）层时会产生延（yán）迟（chí），进而产生（shēng）误差。而其对不同频率信号产生的影响（xiǎng）不一样，所以接收双频信号（hào）后可以计算出并消除掉电离层误（wù）差。地面上也装GPS天线有啥用（yòng）？
——更准或（huò）者更方便
许多消费级无人（rén）机（jī）的遥（yáo）控器、工业级无人机的地面控制站上也都装（zhuāng）有GPS。这些GPS设（shè）备虽然不会飞，却也对无（wú）人机的使用很有帮（bāng）助。
一些消费级无人机的遥控器装上GPS可以实现稳定的自（zì）动跟踪;工业级无人机的地面站上装上（shàng）GPS则（zé）方便实现更靠谱（pǔ）的一键返航、在（zài）舰船（chuán）上使用还可（kě）以避免重演刻（kè）舟求剑的故（gù）事。这就像约会时（shí）两个（gè）人（rén）都（dōu）开微信位（wèi）置共享。
此外还有些农业（yè）植保无人机的（de）遥控器上装（zhuāng）上GPS，拿着遥控器走一（yī）圈就可以（yǐ）测绘出农田的形状（zhuàng），以便实现自主（zhǔ）飞行。
有些（xiē）无人机起飞之前会看到使用者将一个装有GPS的三脚架放在开阔的地方（fāng）。那就是传说中的差（chà）分基（jī）准站，它（tā）可以极大的提高无人机的（de）定位精度。
无人机上装那么多GPS天线有（yǒu）啥用？
——确定方向
有些（xiē）使用RTK差分的无（wú）人机，一架飞机上安装了（le）两个GPS天线。这两个天线都是有（yǒu）用的。
有天才想到：用两个高精度（dù）的RTK差分GPS天线就可以确定无人机的方向，行话（huà）叫（jiào）“双（shuāng）天线（xiàn）测向（xiàng）”。原理正是初中平面几何知识（shí）：两点确定一条直线。根据几（jǐ）何（hé）原理两个天线的（de）距离越远，测向的（de）精（jīng）度也就越高。
而只有一个GPS天线的（de）无人（rén）机只能依靠指南（nán）针(磁罗盘)感知磁航向。若是没有惯性导航系统的无人机，在铁塔（tǎ）旁边、矿山等磁环境不好的地方就自求（qiú）多福吧（ba）。
配置也不是万能的
——性能也很重要
配置是很（hěn）重要的，但光有华（huá）丽的配置也不是万能的，设备的性能也很重要。
有业内人士表示仅（jǐn）以GPS天线为例，贵的（de）售价可达10万人（rén）民币、便（biàn）宜的只（zhī）有（yǒu）几十块钱。功能差不（bú）多，但性能（néng）差距巨大（dà）。同样的无人机上使用廉价的（de）GPS天线与（yǔ）较为（wéi）昂贵（guì）的航空型天线（xiàn），定（dìng）位精度的差距非常明（míng）显。
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