基于无人机遥感平台构建的摄（shè）影测量系（xì）统，主要由以下几个部（bù）分（fèn）构成： 1.无人机飞行（háng）平（píng）台；2.飞行控制系统；3。影像获取（qǔ）设备；4.通信设备；5.遥（yáo）控（kòng）设备；6地面（miàn）信息接受与处理设备。

    无人机影像获取作（zuò）业（yè）工作流程（chéng）为：根据遥感任务（wù）的要求（qiú），对待拍摄地区进行（háng）航线设计和（hé）规划，在（zài）地面站中将设计好的航线载入到飞控系统中。无人机地面站系统按照设计好的（de）航（háng）线控制无人（rén）机的飞行，飞（fēi）控系（xì）统（tǒng）则按照预（yù）设的航线和（hé）拍摄方式（shì）控制相机进（jìn）行拍摄；相（xiàng）机（jī）将拍摄数据进行存储。地面工作（zuò）人员可以在（zài）地面（miàn）监测无（wú）人机的飞行航线，在必要的情况下，可以根据接收的数据更改本次飞（fēi）行的计划（huá），比如补拍，或者直接（jiē）返（fǎn）航等。

    测绘测量方面，以无人驾驶飞机为（wéi）空中平台，以专用照相机、摄像机获取（qǔ）信息（xī），用计（jì）算机对图像信（xìn）息进行处（chù）理，并按照（zhào）一定精（jīng）度要求制作成图。无人（rén）驾驶飞机（jī）为航（háng）空（kōng）遥感提供（gòng）了操作方便（biàn），易于转场的遥感平台。可根据不同的需要选择不同类型的平（píng）台。起飞降落受场地限制较小，在操场（chǎng）、公路或其它较（jiào）开（kāi）阔的地面均可起降，其（qí）稳定性、安全性好，转场等（děng）非常容易。在人员不容易进（jìn）入的地区（qū），比如沼泽（zé），大水（shuǐ）区，无人机都可以轻松（sōng）进入，以最短的时（shí）间，获取第一手（shǒu）资料。其次多用途、多功能的影像系（xì）统是获取遥感信息的重要手段（duàn）。遥感航拍使用的摄（shè）影、摄像器材可使用小型数字摄像（xiàng）机或视频无线（xiàn）传输技术进行（háng）彩色摄制。航（háng）空遥感技术（shù）以低速无人（rén）驾驶（shǐ）飞（fēi）机为空中遥感平台，用彩色、黑（hēi）白、红外、摄像技（jì）术拍摄空中影像数据；并用计算（suàn）机对图像信息加（jiā）工处理。全系（xì）统在设计（jì）和最优化组合方面具有突出的（de）特点（diǎn），是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算（suàn）机（jī）技术的新型应用技术。高分辨率（lǜ）航片影（yǐng）像的出现使得在较小空间尺（chǐ）度上观察地表的细节变化、进行大比例（lì）尺遥感制图以及监测人为活（huó）动（dòng）对环境的（de）影（yǐng）响（xiǎng）成为现实。同（tóng）时高分辨率航片影像（xiàng）还解决了（le）卫（wèi）星数据的（de），拍摄盲区、编（biān）程时间（jiān）长、以（yǐ）及在（zài）西南（nán）地区由（yóu）于受天气影（yǐng）响，云量大（dà），无（wú）法获（huò）取数据等诸多因素。高（gāo）分辨率（lǜ）航片影（yǐng）像对专题图的制图（tú）与（yǔ）测绘是一种简捷高效的（de）技术手段，目前（qián）在（zài）很多相关行业中（zhōng）传统的测量与制图手段已（yǐ）经完全被高分辨（biàn）率航拍技术（shù）手段所（suǒ）取代。通过对原始航片数据的（de）辐射纠正、误差（chà）纠正、几何校正、正射校（xiào）正、等一系列处理，航片数（shù）据能够（gòu）很精确的（de）与当地已有的地图资料（liào）相匹配，这样，在非常清晰自（zì）然的真实地物信（xìn）息资料基础上进行地图更新（xīn）以及（jí）通过（guò）地物分类来做专（zhuān）题图（tú），都（dōu）能获（huò）得（dé）非常精（jīng）确的成果（guǒ）。

    除了以（yǐ）上（shàng）这些，无人机行片还可以应（yīng）用到（dào），监（jiān）测城（chéng）市（shì）发展状况、城市规划、环境污（wū）染治理、网线铺设、数字农业、灾害评估与（yǔ）预测、交通规划等。 

    按照航（háng）空遥感的一般要（yào）求，拍摄时（shí）的航向重叠率喂60%，最小（xiǎo）不得小于53%；旁（páng）向重叠率为30%，不得小于15%。受天气，风（fēng）速及其他自然（rán）因素（sù）影响时，可以在（zài）设置航线时，将（jiāng）航（háng）向旁向重叠率加（jiā）大，以保证（zhèng）影（yǐng）像拼接时没有漏（lòu）洞（dòng）。无人机采集的遥（yáo）感影像（xiàng），几何纠正主要集中（zhōng）于（yú）两个（gè）方面：数码相（xiàng）机镜头（tóu）非线性畸变的纠正和针对成像时由于飞（fēi）行器（qì）姿（zī）态（tài）变化引起的图像旋转和投影变形的纠正。在（zài）焦（jiāo）距（jù）固定的（de）情况（kuàng）下，镜头畸变属于（yú）系统误差，它（tā）对每幅（fú）图像产生的影（yǐng）响都是（shì）相同的，可以利用软（ruǎn）件进（jìn）行统一纠正。而由于飞行（háng）器不（bú）稳（wěn）定造成的图像旋转和（hé）投影（yǐng）形变却是每（měi）幅图都是不一样的（de），所（suǒ）以需要逐幅进行纠（jiū）正。

    现在市场上也有很多的软（ruǎn）件可以进行对航拍遥感影像的预处理，畸变改正，空三加密，等（děng）等方面（miàn）的（de）处理。大概流程如（rú）下：

    第一（yī）种方式：通过影像匀光匀色处理（lǐ）软件大批量的对原始影像进（jìn）行（háng）处理。首先（xiān）选一区域中心的航片影像（xiàng）进行调整，使其（qí）影像纹理清晰，反（fǎn）差适中，色调均匀，视觉效果自然﹑美观；然后将其作为样图，对区（qū）域内所（suǒ）有单片影像进行（háng）处理（lǐ），达（dá）到色彩基调基本一致的效果。在影像（xiàng）进行纠正（zhèng）处理后，进入影像（xiàng）的镶嵌调色阶段，对调入的（de）影像进行拼接调色，最后形成整个作业区影像图。另外，根（gēn）据项目出图要求进行（háng）影像重采样，针对出图仪具（jù）体（tǐ）特（tè）点进行总体（tǐ）色调调整。保证电（diàn）子文（wén）件和出图影像的色彩一致性。尽（jìn）量保证（zhèng）地物（wù）的完整性（xìng）。例如，当拼接线穿过建筑物时，应绕（rào）开建筑物；当拼接线穿过河流或道（dào）路等线状（zhuàng）地物时，可以沿线状地物边线走；当拼接线（xiàn）穿越完整地（dì）块时，可沿地块（kuài）边线走。尽量采（cǎi）用（yòng）影像质量好的影像（xiàng）。在相邻影像（xiàng）的重叠（dié）区（qū），选择色彩、地物特征表述良好的影像。分（fèn）层叠（dié）加影像及图廓整饰信息，包括图名、公里（lǐ）格网（wǎng）、比例（lì）尺、指北（běi）针（zhēn）、数（shù）据源情况、投影信息、成图时间及制（zhì）作（zuò）单位等信息。针（zhēn）对应（yīng）急事（shì）件（jiàn）无人机可立（lì）刻对测区（qū）进行（háng）大范围监测业务，单台无人机日监测能力最高200-320平（píng）方（fāng）公里，提高监测效（xiào）率。l 在短（duǎn）时间内生（shēng）成测区高清晰图像（xiàng）数据和叶（yè）绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题（tí）数据。l 污染事（shì）故发生后可快速提供三（sān）维水（shuǐ）体污染状况变化预估并发布（bù），用于领导（dǎo）决策。 生成高清晰图像（xiàng）可直（zhí）观辨（biàn）别污染源、污染口、可见漂（piāo）浮物等，并生成（chéng）分布图，为环境（jìng）评价、环境监察提供依据（jù）。l 生（shēng）成多光（guāng）谱图（tú）像可直观、全面的监测地表水环境质量状（zhuàng）况，水质（zhì）富营养化、水（shuǐ）华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等（děng）信（xìn）息（xī）的专题图，从而（ér）达到对水质特（tè）征污染物监视（shì）性（xìng）监测的目的。l 通（tōng）过三维图像直观、全面演示水（shuǐ）域环境状况（kuàng）；对污染（rǎn）物（wù）影响（xiǎng）程度和范围进行监（jiān）测和预（yù）警，为水污（wū）染事故处理处置提供技术（shù）支撑。 

    无人机通过不同航高可实现高空间、大（dà）面积监测，也可实现低空间较（jiào）小范围精（jīng）确监测。并可多架、多次同时对上万平方（fāng）公（gōng）里测（cè）区进行监（jiān）测。l 通过多光谱分析（xī），得到大（dà）面积测区的各项监（jiān）测数据，以面信息（xī）结合传统点信息，从（cóng）而（ér）为整个测区宏（hóng）观环境评价提供依据。l 三维仿（fǎng）真模（mó）拟（nǐ）能够（gòu）宏观展示测区环境状况，和测区污染物影响程度（dù）、范围，为相关部门领导决策提供演示。影像分辨（biàn）率可以（yǐ）达到0.1-0.5米（mǐ），分辨率优于目前国内外所有的高分（fèn）辨率卫星影像数（shù）据；数据（jù）采集和处理速度（dù）快。 兼具卫星影像的价格和航空影像（xiàng）的快（kuài）速采集（jí）优势，采用高性能自动处理技术，可（kě）完成数据（jù）的预处（chù）理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用（yòng）低。 能与GIS及遥感应用（yòng）系统（tǒng）方便集成，可快速搭建环保（bǎo）应用（yòng），能保障提供综合和周（zhōu）期性的服务。

    现在我（wǒ）国（guó）的无人机市场还不是特（tè）别成熟，作为一个新兴产业，无人机还没有被更多的人所了解（jiě），所以市场还有一定的局限性。随着宣（xuān）传力度的加强，以（yǐ）及一次（cì）次成功的航拍案例（lì），无人机会在很短的时间内被人们所接（jiē）受（shòu）。而（ér）且随着近年国家（jiā）各项政（zhèng）策（cè）决（jué）议，无人机航拍，遥感市（shì）场将在未来（lái）几年迎来跨越式发（fā）展（zhǎn）的新契（qì）机。无（wú）人（rén）机也（yě）将逐渐渗（shèn）透到民（mín）用（yòng）领域的各个（gè）行业（yè），在无人（rén）机上搭载不（bú）同的民用设备，就可（kě）以应用于（yú）不同的领域，出现不同的无人机，比如通（tōng）信（xìn）中继无人机，气象（xiàng）探测无（wú）人机，灾（zāi）害（hài）监（jiān）测无（wú）人机（jī），农药（yào）喷洒无（wú）人（rén）机（jī），地址（zhǐ）勘测无人机（jī）和边境控制无人机等。

    目前（qián），我国民用无（wú）人（rén）机生产单位逐步壮大，初步估（gū）计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比如（rú），昆明劲（jìn）鹰无人机专业从事航测无人机设备的设（shè）计、生产、销（xiāo）售和航测（cè）航拍服务，是中（zhōng）国技术（shù）顶尖的航测航拍（pāi）无人机设计制造及（jí）航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无（wú）人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼（yì）无人机、劲鹰（yīng）3型可（kě）垂直起（qǐ）飞（fēi）悬（xuán）停固定翼无（wú）人（rén）机、劲鹰650航拍专（zhuān）用飞行器、劲（jìn）鹰1000型（xíng）八轴航（háng）拍航测（cè）无人机、劲（jìn）鹰（yīng）1600大型载（zǎi）重旋翼（yì）飞行（háng）平台和劲（jìn）鹰S1型汽油航测航拍（pāi）水上无人机（jī）等多种型号的（de）无人机，并（bìng）成（chéng）功到非洲飞行（háng）完成航测（cè）任务，拥有为民（mín）用（yòng）、商用航（háng）空领域提供优质服务的能力和实力。

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