无人机（jī）的动力系（xì）统（tǒng），通常有电动机以及内燃（rán）机两种，其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速（sù））、螺旋桨以及电池。动力系统各（gè）个（gè）部分（fèn）之间是（shì）否匹配（pèi）、动力系统与整机（jī）是（shì）否匹（pǐ）配，直（zhí）接影响到整机效率、稳定性，所以说动（dòng）力系统是至关重要的。

电（diàn）机

无人（rén）机（jī）的电（diàn）机（jī）主要以无刷电机为主，一（yī）头（tóu）固定在（zài）机（jī）架（jià）力臂的电机（jī）座（zuò），一头（tóu）固定螺旋桨（jiǎng），通过旋（xuán）转（zhuǎn）产生向（xiàng）下的推力。不同大（dà）小、负载（zǎi）的机架，需（xū）要配合不同规格、功（gōng）率（lǜ）的电机，电机并（bìng）不是说越大越（yuè）好，效率才是（shì）王道。

电调（diào）

单独的电机并不能工（gōng）作，需要配（pèi）合（hé）电（diàn）调，后者用于控（kòng）制电（diàn）机的转速。与（yǔ）电机一样，不同负载（zǎi）的动力（lì）系统（tǒng）需（xū）要配合不（bú）同（tóng）规（guī）格的电调，虽然电（diàn）调用大了没（méi）太大影像（xiàng），但电调大了，自然也重了（le），效率自然也（yě）不会提高。

螺旋桨

螺旋桨是直（zhí）接产（chǎn）生推力的部件，同（tóng）样是以追求效率为（wéi）第一目的。匹配（pèi）的电机、电调和螺旋桨（jiǎng）搭配，可（kě）以在相同的推力下耗用更少的电量，这样就（jiù）能（néng）延长无（wú）人机的续航时间。大（dà）家有没有发现上图的（de）螺旋（xuán）桨是有正（zhèng）反（fǎn）两种（zhǒng）方向的？因为电机驱动螺旋桨（jiǎng）转动时，本身会产生一（yī）个（gè）反扭力，会导致机架反向（xiàng）旋（xuán）转。而通过一个电机正向旋转（zhuǎn）、一个电机反向旋（xuán）转，可（kě）以互相抵消这（zhè）种反扭力，相（xiàng）对应的螺旋桨的方向也就相反了。

电池

现时无人机（jī）的（de）电池主要以（yǐ）锂聚合物电池为主，特点是能量（liàng）密度大、重量轻、耐电流数值较高等等，这些特性都是较为适合无人机的（de）。手机领域也（yě）有部分使用锂聚合物电池，但充、放电能力（lì）远远不及无人机（jī）的这些电池（单片电芯放电能（néng）力理论值超（chāo）过400安）。而由（yóu）于这些电池用于无人机（jī）的动力系统，所以也会被叫做“动力（lì）电池（chí）”。

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