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盘点无人机(jī)的定义:航模与无人机还是要分开

 

航模是无人机吗?航模与无人机有什么区(qū)别(bié)吗?这(zhè)个问题不仅仅是满足好奇心(xīn),搞清(qīng)楚这个问题才能正确(què)解(jiě)读政策、才(cái)能正确的认识(shí)无人机(jī)。

1、理解上(shàng):机(jī)上没有人的就算

确(què)实有一些(xiē)定义(yì)里把(bǎ)一(yī)切能(néng)飞的、不载人的飞行器都叫无人机。比如维基百科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.

翻译:无人飞(fēi)行器(qì)(UAV),俗称(chēng)无人机,无人飞机(jī)系统(tǒng)(UAS),或(huò)被叫(jiào)做几个其他(tā)的名字,是(shì)一架没有(yǒu)人类飞(fēi)行员(yuán)的飞机(jī)。所以国外的许多无(wú)人机盘(pán)点里也(yě)经常会(huì)算(suàn)上一些航模(mó)甚至是玩具(jù)四旋翼。对于不明真(zhēn)相的(de)吃瓜群众而言,这样理解起来容易(yì),也没(méi)什么不好。

2、法规上:区分航模与无人(rén)机(jī)

但是,对于玩家而言(yán)这就(jiù)不一样(yàng)了。因为从(cóng)法律上航模与(yǔ)无人机的管理方式是不一样的。在我国无人机由民航局管理、而(ér)航模则是由国家体育总局(jú)直属(shǔ)的航(háng)空无线(xiàn)电模(mó)型运动(dòng)管理中心管理(lǐ)。

而美国联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条“新(xīn)规(guī)”里也说:107部不适(shì)用于航空(kōng)模型。航空模型仍按公共(gòng)法336112条(tiáo)95款中规定进(jìn)行管理(AOPA无人机(jī))。

FAA:视距(jù)内、娱乐目的(de)是航模

FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.

翻译:无人驾(jià)驶飞行系统(UAS),通(tōng)常被称作无人(rén)机,这种飞(fēi)行器机上没有飞行员,而是通过地(dì)面操(cāo)控台控制。

另外:满足(zú)如下条件的模型飞机,依据(jù)美国法案,不属于无人(rén)机(jī)的范(fàn)畴:

(a)具备在大气中的持续飞行的能力。

(b)飞(fēi)机纯粹是为了娱乐或爱(ài)好的目的来运行。

(c)在操作员的视线内运行。

(d)模型飞机在机场五英里范围内飞(fēi)行(háng)须通知机(jī)场和空中交通塔台。

(e)模型(xíng)飞机不得妨碍有(yǒu)人飞机运营。

民航局飞标司:地面站(zhàn)控(kòng)制的(de)是无人机(jī)

《轻(qīng)小(xiǎo)型(xíng)无人机管理规定》里边对无人机下(xià)了定义:

无人机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制站(zhàn)管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器(qì)。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)

无(wú)人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远(yuǎn)程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人(rén)机(jī)、相(xiàng)关的(de)控制站、所需(xū)的(de)指令(lìng)与控制数(shù)据链路以及批准的型号设计(jì)规定(dìng)的任何其他部件组成的系统(tǒng)。  

控制站就(jiù)是地面(miàn)站。民航(háng)局飞标司的《轻小型无人机管理规定(dìng)》中(zhōng)对无人机有比较专业的定义,要求由地面站管理。但是带飞控(kòng)(自动驾驶(shǐ)仪)的航模也按(àn)无人机管理。所以实质上还是以有无飞控区分(fèn)航模与无人机(jī)。

3、学(xué)术上:能回收、带任(rèn)务(wù)载荷的才是无人机

在无人(rén)机的专业领域里,显然(rán)更不能下太宽泛的定义,业内对(duì)无人机当然有更深的理解、甚至各个(gè)级(jí)别的无人机圈里理(lǐ)解(jiě)的无(wú)人机也不(bú)一样(yàng)。劲鹰无人(rén)机曾经盘点各个圈(quān)子眼中的无人机。下面是几本书(shū)中对无人(rén)机的定(dìng)义(yì)。

《先进无人机系统与作战(zhàn)运用》引(yǐn)用(yòng)的是20021月美国(guó)联合出版社出版的《国防部(bù)词典》中,对无人机的解(jiě)释:“无人机是指不搭载操作人员(yuán)的一种动力空中飞行器(qì),采(cǎi)用空气(qì)动力为飞行器提供所(suǒ)需的(de)升力,能够自动飞行或进行远程引导;既能一次(cì)性使用也能进行回(huí)收;能够携带(dài)致命性或非致命(mìng)性有效载荷。弹道或半弹道飞行器(qì)、巡航导弹和(hé)炮弹不能看作(zuò)是无人飞行器(qì)。”

《世界无人(rén)系(xì)统大全》中写:无人(驾驶)系统(tǒng)是指在任(rèn)务平面上(shàng)无人驾驶、有动力、可重复使用(yòng)并可携带任务载荷(hé)完成指定任(rèn)务(wù)的系统(tǒng)。

法国无人机专家鲁(lǔ)道夫·乔八尔(ěr)写的(de)《玩转(zhuǎn)无人(rén)机》一书没有对(duì)无人机下严格的定义(yì),但是在序言中(zhōng)写(xiě)书中所指的无(wú)人机为RPAS(飞行器远程驾驶系统);在正文中也说无人机由(yóu)一个完整的系统构成(chéng),书(shū)中所说的无人机除了历(lì)史上(shàng)最早的无人机外都有飞控,还有一章(zhāng)是介绍(shào)无人机的几种(zhǒng)应用与对应的(de)任务载荷(hé)。 

4、无人机的定(dìng)义:一直在变

就像最早(zǎo)的汽车只是一辆三轮车;coupe的(de)本意是双(shuāng)座四轮轿式(shì)马车;最早(zǎo)的直(zhí)升(shēng)机是(shì)一架多旋翼;最早的坦克是拖拉机加钢板;最早的VR头盔居然出现在显卡(kǎ)发明(míng)以前。以当时的定义来看现在,都是离(lí)经叛道;以(yǐ)现在的(de)定义看当时,都像在开玩(wán)笑(xiào)。许多业(yè)内人士对环球网无人机频道表(biǎo)示:无(wú)人(rén)机技术在日新月异的发展。

无人机的历史追(zhuī)溯到1917年,那个时候还没有GPS、没有集成(chéng)电路、遥控(kòng)杆量仅有两档,电(diàn)子系统仅有陀螺仪辅(fǔ)助(zhù)保(bǎo)持平(píng)衡(héng)。其技术还没有现在的玩具先进。  

二战美军以B-17B-24轰炸机改(gǎi)装的无人机,起飞时还需要靠机上的飞行员、起飞(fēi)后飞行员再跳伞。至于(yú)降落就别想(xiǎng)了。  

而航模的技术也(yě)在(zài)发(fā)展,一些航模为了降低使用门槛也安(ān)装(zhuāng)上了简易的飞控系统;一些玩具级(jí)的多旋翼也有了陀螺仪增稳、甚(shèn)至有气压计定高(gāo)。  

所以对于无人机与航模(mó)的认识(shí)都要与(yǔ)时俱进、对无人(rén)机的定义也要动态的完善,不然就会跟不上(shàng)时代。(来源:环球无人机)

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