多（duō）旋翼无人机以其结构简单、飞行（háng）平稳、操作（zuò）容易、维护（hù）便利、无油残留污染（rǎn）等优点（diǎn），已（yǐ）经越来越多地应用于植保无（wú）人机领域。但（dàn）若实（shí）际有效实施植保作业，所遇到的瓶颈是载药量受限，急（jí）需提升（shēng）其电机性（xìng）能（néng）。

　　目前，一般都采（cǎi）用市（shì）场上可购（gòu）买到的航模电机用（yòng）于多（duō）旋翼植保无人机，其（qí）存在（zài）着诸多（duō）问题：

　　一是功（gōng）率小，小（xiǎo）马拉大车。一架（jià）载重10公斤的植保无人（rén）机，起飞重量应在35公斤左右（yòu），按实用的（de）升效比7KG/KW计算，起码要使用总功率5KW的电机。而（ér）可买到（dào）的航模（mó）电机最（zuì）大（dà）功（gōng）率300W，4轴多旋翼在不考（kǎo）虑合成效率的情况下（xià），最大总功率（lǜ）只有1.2KW，远低于实际（jì）需求。电（diàn）机功率小的后果是超负荷运行（háng），电（diàn）机（jī）温度过热，散（sàn）热（rè）处理不当，就会烧（shāo）毁电机及（jí）电调。

　　二是电压低，电（diàn）流（liú）过于大（dà）。航模电机的工作电（diàn）压一般在24V、48V。以总功率5KW、电压48V计算，电流可达104A。如此大（dà）的电流增加了线路的（de）损（sǔn）耗，接触不良就会升温过热，甚至燃烧着火。大电流也导（dǎo）致无（wú）人（rén）机体内电磁（cí）环境（jìng）恶化，大电流产（chǎn）生的电磁场会（huì）严重干扰飞控导航系统的正常工作（zuò），使无人机（jī）失控炸机。

　　三是（shì）工作模式不相符合。一（yī）般航模（mó）电机的（de）工（gōng）作模式是间歇（xiē）性的，而无人机植保作业是持续工作状态。10公斤植保（bǎo）无人机飞行（háng）10分钟降落，加药换电池（chí）后马上就要（yào）起（qǐ）飞继续（xù）作业，中间（jiān）的间歇时间（jiān）不足以让电机降（jiàng）温（wēn）恢复到正（zhèng）常状态。长期持续作业，必将使电机（jī）烧毁。

　　四是轴承承力方面不（bú）对。多旋（xuán）翼无（wú）人机（jī）电机与桨直接连接，承受着的是（shì）轴向力。而航（háng）模电（diàn）机的轴承并不是（shì）按轴向力设（shè）计的（de）。长期使用，电机轴承（chéng）磨损严（yán）重，会（huì）产（chǎn）生升力（lì）效率下降，多轴升力失（shī）衡。

　　要彻底（dǐ）突破多旋翼植（zhí）保无（wú）人机的载重（chóng）瓶颈，就必须为（wéi）其设（shè）计专用电（diàn）机。最合理的（de）是采用飞机270V直流电源（yuán）标准，设（shè）计270V航空高压直流无（wú）刷电机。以总功率5KW、电压270V计算，电（diàn）流只有18.5A。电（diàn）流小了（le），多旋（xuán）翼植（zhí）保无人机的各项（xiàng）整体性能都会有很大的提升。

　　当然，设计270V航（háng）空高压直流无刷电机并非易（yì）事，需要（yào）专（zhuān）业电机研发企业，尤其是航空航天电机研发企（qǐ）业为之付（fù）出努力。

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