决定多旋翼飞行（háng）器旋翼（yì）个数的（de），就（jiù）是飞（fēi）行器稳定性、几（jǐ）何尺寸和（hé）单发动力性能三者的平衡。

    先（xiān）说稳定性的影响。基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼（yì）>六旋（xuán）翼>四旋翼。原因当然（rán）好（hǎo）解释，对于一个运动特性确定（dìng）的飞（fēi）行器来说（shuō），自然（rán）是能参与控制的量越多（duō），越（yuè）容易得（dé）到好的控（kòng）制效果。四旋翼飞行（háng）器尚且是一个欠驱动系统。六（liù）旋翼飞行器的时候就（jiù）已经是一个完（wán）全驱动系统了。复杂了是（shì）一回事，但是如果能获得比较好的（de）效果（guǒ），也是（shì）值得的。另外（wài）一个不容易注意到的好处（chù）是，旋翼（yì）数（shù）量较多的（de）时候飞行器对于动力（lì）系（xì）统失效的容忍程（chéng）度也会上（shàng）升。毕竟多（duō）发飞行器一台发动机（jī）突然失（shī）效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨（jiǎng）也是（shì）常有的事。在这种情况（kuàng）下，八旋翼和（hé）六旋翼（yì）都可（kě）以承受双发/单发（fā）失效的状况，并且飞行器仍然（rán）可控。而如果是四旋翼（yì）飞行器的话，只要单发（fā）失效，除非旋翼上（shàng）有周（zhōu）期（qī）变距，否则唯一的选择就有摔机（jī）了（le）。

    但旋（xuán）翼的数量增加以后，会对飞行器的几何（hé）尺寸带来负面影响。因为旋翼（yì）数多（duō）了，自然每个旋翼（yì）之间的距离也会缩减。四轴（zhóu）飞行器每（měi）隔90度放置一个旋翼，六轴（zhóu）飞行器每（měi）隔（gé）60度放（fàng）置一个旋翼，八轴飞（fēi）行器每隔（gé）45度放置一（yī）个旋翼。假设相同拉（lā）力时几（jǐ）个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但（dàn）可（kě）以作为大概的参考），很容易得出几种结构（gòu）形（xíng）式需（xū）要的旋翼直径。如下表所示：

    同样（yàng），多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相（xiàng）互干涉（shè）。因（yīn）此也很容易得（dé）出几种（zhǒng）结构形式中旋翼中（zhōng）心距（jù）离飞（fēi）行器几何中心距离。如下表所示：

    很容易看出来，相比较旋（xuán）翼直径的缩小，旋翼中心（xīn）与飞行器几何中心的距离增加得更（gèng）快。因此（cǐ）很（hěn）不幸的，旋（xuán）翼的数量越多，飞行器的尺（chǐ）寸也就会做得（dé）越大。而且，旋（xuán）翼越多（duō），多旋翼（yì）飞行器的折叠收纳就越是问题。六旋翼尚（shàng）且可以折叠，八旋翼就一点办法也没有。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越多在现（xiàn）场（chǎng）组装需要花的时间也就越多。而且，由于多旋翼（yì）飞行器有旋翼安装（zhuāng）顺（shùn）序（xù）的要求。要安装的旋翼越多就意味着潜藏的出错（cuò）可能越高。也因此，诸如军队等地方实（shí）际使（shǐ）用（yòng）的（de）多旋翼飞行（háng）器，几乎无（wú）例外都（dōu）是四旋翼的（de）形式。但如果（guǒ）你可以使（shǐ）用（yòng）的动（dòng）力组合单发动（dòng）力性能有限，使（shǐ）用四（sì）轴的构型根本无（wú）法把设计起飞重量飞起来的话，就要增加旋翼（yì）个数。

    说到这里，可能会有（yǒu）人说：不是有那种上（shàng）下叠层的多旋翼（yì）飞行（háng）器（qì）么？就是在一个支臂上同时放（fàng）置一组（zǔ）共轴反（fǎn）桨（jiǎng）的动力组，这样的话不就（jiù）可以做到旋翼个（gè）数增（zēng）加（jiā），却不增加飞行器（qì）尺寸的（de）效果么？如同下面的这（zhè）种形式：

    这个点子看起来（lái）不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的那上下一对（duì）旋（xuán）翼的气流会（huì）相互干扰，从（cóng）而影（yǐng）响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致（zhì）这一（yī）对（duì）旋翼（yì）的（de）拉力不是1+1 = 2，而（ér）是1+1 < 2的糟糕结果。至于（yú）具体会损失多少，大（dà）约是20%的样子。因（yīn）此这么算（suàn）下来的话，其实这种构（gòu）型能获得的提升很有限，还（hái）增加了结（jié）构的复杂程度。所以除非对飞（fēi）行器尺寸（cùn）有很严格（gé）的要求，一（yī）般很少会采用这（zhè）样（yàng）的设计方式。这个点子（zǐ）看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反（fǎn）桨（jiǎng）的那上（shàng）下一（yī）对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率（lǜ）。

    简单地说（shuō），就会导（dǎo）致这（zhè）一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的（de）糟糕结（jié）果（guǒ）。至于具（jù）体会（huì）损失多少（shǎo），大约是（shì）20%的样子。因此（cǐ）这么算下来（lái）的话，其实这种构型能获得的提升很有限（xiàn），还增（zēng）加了结构的复杂程度。所以除非（fēi）对飞行器尺寸有很（hěn）严格（gé）的要求，一般很（hěn）少（shǎo）会采用这样的设（shè）计（jì）方（fāng）式。 （稿源：南京（jīng）领航无人机）

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