根据目(mù)前的无人(rén)机发(fā)展(zhǎn)趋势,传感(gǎn)器技术将(jiāng)会起到什么样的作用?传感(gǎn)器技术广泛用于新型(xíng)无(wú)人机技术及解决方案(àn)中(zhōng)。
加速度计
加速度计用(yòng)于确定位置(zhì)和无(wú)人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iphoness屏幕位置,这些小的MEMS传感器在(zài)维持飞(fēi)行控制中起(qǐ)到关键的作用(yòng)。MEMS加速度传感器(qì)有多种方式感知运动姿态,一种类型(xíng)的技(jì)术能够感知微型集成(chéng)电路(lù)的微小运动。
另一种加(jiā)速度计的技术为热对流技术,没有(yǒu)移动部件,而是通过一个“热气团” 的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高,在稳定车(chē)载摄像机(jī)、电影制作等应用起着至关重要的作用。
惯性测量(liàng)单元
惯性(xìng)测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的(de)关键。随着无人机智能(néng)化的发展,方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性(xìng)测量单元采用(yòng)的多轴(zhóu)磁传感器,在本(běn)质上都是精准(zhǔn)度极高的小型(xíng)指南针,通过感知方向将数(shù)据传输至中(zhōng)央处理器,从而指示方(fāng)向和速度。
倾角传感(gǎn)器(qì)
倾角传感器,集成了(le)陀螺仪和(hé)加速度计为飞行控制系统提供(gòng)保持水(shuǐ)平飞(fēi)行(háng)的数据。这类传感(gǎn)器和陀螺仪(yí), 结(jié)合加速度计,能够测量到细微的(de)运动变化,使得(dé)倾(qīng)角传感(gǎn)器(qì)能够应用于移(yí)动程序,如汽车或无人驾驶(shǐ)飞机的(de)陀螺仪(yí)补偿(cháng)。
电流(liú)传感器(qì)
无(wú)人机(jī)上的电能消耗和使(shǐ)用非(fēi)常重要,尤其是在电池(chí)供电的情况下(xià)。电(diàn)流传感器可(kě)用于监(jiān)测和优化电能消耗,确保无人机内部(bù)电(diàn)池(chí)充电和电(diàn)机故障检测系统的(de)安(ān)全。电流传感器工作通过测量电流(双向),理想的情况下提供电气隔离,以减少电能损耗和消除电击损坏(huài)用(yòng)户系统的机会。
磁传感器
在无人机,电子罗(luó)盘提(tí)供关键性(xìng)的惯(guàn)性导航和(hé)方向定位(wèi)系统(tǒng)的信息(xī)。基于各向(xiàng)异性磁阻(AMR)技术的(de)传感器,较其(qí)他传感器相比有明显的地功耗优势,同时具有高精度、响(xiǎng)应时间(jiān)短等特(tè)点,非常适用于无人(rén)机(jī)的应用。
发动机进气流量(liàng)传感(gǎn)器
流量(liàng)传感(gǎn)器可以(yǐ)用于有效地监测电力无人机燃(rán)气(qì)发动机的微(wēi)小空气流速。许多气体发动(dòng)机质量流(liú)量传感器都采用(yòng)热式(shì)技(jì)术,主要(yào)利(lì)用(yòng)加(jiā)热的元件(jiàn)和(hé)至少一(yī)个温度(dù)传感器来(lái)量(liàng)化质量流量。MEMS热式气体质量流量(liàng)传感器也在(zài)微计量范围内利用热原理及其适(shì)用(yòng)于对(duì)重(chóng)量要求(qiú)较高的领域。

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