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关于无人机(jī)你不知道的20件事

 

NO.1:无人机仅仅是一(yī)种传感器平台

无人机行业(yè)中(zhōng)有许多讨论都是围(wéi)绕着哪种无(wú)人机是(shì)最好的。每(měi)一个制(zhì)造商都高调地宣称他(tā)们的系统的优势,包括电池、稳定(dìng)性、载重、控制功能等等(děng)。但(dàn)很少有人承(chéng)认无人机只是一个传(chuán)感器的平(píng)台。

NO.2:载有传(chuán)感器(qì)的小型无人机其实就是小尺寸的传(chuán)感(gǎn)器模式

毫无疑问,现如今(jīn)你可以(yǐ)勉强挤入大量的像(xiàng)素到一个紧凑的相机或单(dān)反中。但是,即便(biàn)是一部36MP的单反相机,和最新一代的大型航空测绘相机相(xiàng)比仍然是小型(xíng)相机。小型无人机=小型模式传感器(qì)=更多的飞行和照(zhào)片(piàn)=低效率(lǜ)的拍摄。

NO.3:价值1,000美元的传感器远不(bú)及价值150万(wàn)美(měi)元的传感器

传感器的种类多种多样(yàng),大多数无人机系统携带小(xiǎo)型紧(jǐn)凑的相机来保留宝贵的有效(xiào)载荷。更多复杂的(de)系统也许可以携带单反相机(jī)。但是这些都是(shì)非专业(yè)测(cè)量的消费级(jí)相机(jī),没(méi)有(yǒu)被校(xiào)准的镜头、容(róng)易随着文顿而变化、储存空间(jiān)有(yǒu)限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统。他们不能与现代(dài)化航空测绘相机相比,这些(xiē)相机具有(yǒu)更大的规格(gé)、每个多光(guāng)谱通道具(jù)备单独的(de)镜头简,这种镜头具有几何(hé)校(xiào)正镜头(tóu)带有 知名的(de)变形特性,稳定(dìng)的陀螺仪可以纠正(zhèng)水平和漂移,此外,航(háng)空测绘相机的(de)存储空间无限,还具备极其复杂的机载GPSIMU和(hé)导航系统。毫不奇怪,为(wéi)什么一个价值1000美元的传感器远不(bú)及一个价(jià)值150万(wàn)美元(yuán)的传感器好用。

NO.4:无人机并不是无人

奇(qí)怪的是,无人空中(zhōng)飞(fēi)行器(qì)根本(běn)就不是无人(rén)。操作(zuò)人员在(zài)地面上,因此有了一(yī)个新的术(shù)语远程遥(yáo)控飞行系统。一般(bān)情况下有两个操作者(zhě),和空中的(de)轻型飞机机组人(rén)是一样的,区别在(zài)哪里?

NO.5:劳动力成(chéng)本使小型无人机(jī)毫(háo)无竞争力

做一个数(shù)学计算,别忘记把无(wú)人机操作员的(de)时(shí)间和调查(chá)区域的成本算进去,进行(háng)调查(chá)所需的世(shì)界、住(zhù)宿和旅行费用的津(jīn)贴、GPS地面控(kòng)制的质量成本以及两名技术人员(无人(rén)机操作员、测量师)的(de)工资。将(jiāng)这些(xiē)成本加(jiā)起来,我们可以更(gèng)加(jiā)确定在超过几平方公里(lǐ)的区域内使用更高效的大型系统更加划(huá)算。

NO.6:航空法(fǎ)规(guī)无可非议地(dì)限制着(zhe)UAV

CASA(澳(ào)大利亚的民用航空安全局)非常担心国(guó)家空(kōng)域(yù)中挤满了无人机,因此实(shí)施(shī)了严格的规则(zé),限制商业无人机的行动。我(wǒ)们已(yǐ)经看(kàn)到一个实际的例子,一个无人机操(cāo)作员的无人机在(zài)飞(fēi)越军(jun1)事机场的(de)过(guò)程中失去控制,还(hái)有一(yī)架(jià)无人机撞(zhuàng)击到了一架(jià)正在飞行中(zhōng)的喷气式飞机。

CASA批(pī)准(zhǔn)的(de)无人机操作者必须按照以下规则操作(zuò):

无人机的飞行高度不得高于400英尺

禁止(zhǐ)在人(rén)群居住区飞行(háng)

禁止在(zài)机场3.5海里(lǐ)的范围内飞行

除非(fēi)获得具体的批准,禁止无人机在(zài)操作员视线外(wài)飞行

CASA要(yào)在个案基础上进行审(shěn)批,获得(dé)批准需要等上几周的(de)时间,就算你合法的(de)飞行无人(rén)机,可以进(jìn)行商业无人机飞行(háng)的地方也是少(shǎo)之又少。

NO.7:视线(xiàn)不超过500米(mǐ)

试着让你的小(xiǎo)型(xíng)无(wú)人机远离你,你会发现(xiàn),就算(suàn)是飞行时间限制(zhì)在(zài)30秒,只需要15秒钟就无人(rén)机可以完全消失,除非你配备无(wú)线电通(tōng)讯,可以使无人机(jī)沿飞行轨迹返回(huí)基(jī)地。

NO.8:操作无人机需要(yào)正式的培训

成(chéng)为合格(gé)的无人机操作者(zhě),你需要:

基础的航空知识或者(zhě)私人驾驶员执照

无线(xiàn)电操作员执照

所用无人机厂商的培训

通(tōng)过CASA的考试

NO.9:无人机能杀(shā)死你

我们(men)的小型无(wú)人(rén)机系统重3.8公斤,和砖一样重,飞行时的速度可高达120公(gōng)里/小时(33米(mǐ)/),如果这样的无人机(jī)在你(nǐ)的正前方撞(zhuàng)击你,后果你可以自己想(xiǎng)象。

无人机的螺旋桨(jiǎng)非常强(qiáng)大可(kě)以(yǐ)造成(chéng)严重的上哈(hā),就像(xiàng)Mythbusters最近展示的(de)那样,一款大型的(de)多旋翼(yì)无(wú)人机的螺旋桨可以切断动脉。检查(chá)你(nǐ)的训练、你的安全系统(tǒng)和保险,不(bú)要觉得它们很小而不会伤害到任何(hé)人(rén)。

NO.10:无人机受当地(dì)环境的(de)影响(尤其是风)

无(wú)人机是非常小的飞机,因此对(duì)较大飞机没(méi)有影(yǐng)响的因素也会对其产生较大的影响。对(duì)于小(xiǎo)型无人机来说,风是最大的难(nán)题,风通常是分层的,不同的高度风(fēng)力不同。天气预报通常只(zhī)是发布地(dì)面的条件,而你的无人机是否能够在高处飞(fēi)行,或者飞行后安全返回,又是否(fǒu)能够抵挡得住顶头风呢?

NO.11:无人机(jī)操作的逻辑很不确定

再想(xiǎng)想,如果你计划(huá)到(dào)偏远地区提供无(wú)人机服(fú)务,如果严(yán)格按照第六件事中(zhōng)所提到的内容来自(zì),恐怕最终你也会放弃。是开车(chē)去(qù)测量的区域还是飞到(dào)那边,如(rú)果开车,路途遥远崎(qí)岖(qū),甚至(zhì)没有路,也许(xǔ)利用(yòng)一架(jià)轻型飞机或者是直(zhí)升(shēng)机更好一些。

NO.12:模糊的(de)图(tú)像并不能用(yòng)于(yú)生成(chéng)准确(què)的结果(guǒ)

我们经常(cháng)要处理一些使用(yòng)无(wú)人机拍摄后得(dé)到的模糊的(de)图(tú)像(xiàng)。缺(quē)少细节的图像没办法生成有效的算法,而此前的(de)测量(liàng)基本作废,还需要再次进行飞(fēi)行拍摄。

NO.13:老鹰讨厌无人机

自重的老(lǎo)鹰最不能容忍的就是另一个捕食者(zhě)通过其领(lǐng)地,无人机(jī)被(bèi)傲慢的老鹰袭击是(shì)很常见的(de)。

NO.14:无(wú)人机的(de)资本(běn)费用十分显著

一套先进的无人机价格从30000美元(yuán)到100,000美元(yuán)不等。假设你(nǐ)得到(dào)一架50000美元的(de)无人机,无人机的寿命大概有(yǒu)多久? 200小时?让我们分期偿还成本,同时也假设你是一个(gè)熟练(liàn)的飞行员,因为如果在偿还期间无人机(jī)坠毁,那你所有的投入都将(jiāng)付之东(dōng)流。无(wú)人机每小时将耗资260美元,这(zhè)相当于Cessna 172的(de)运(yùn)行总成(chéng)本。

NO.15:无(wú)人机坠毁很(hěn)常见

无人机事故日(rì)益加剧(jù),例如:无人机逃(táo)离、迷(mí)路(lù)、撞击围(wéi)墙、坠落等等(děng)。如此(cǐ)昂贵的(de)东西谁又知道它的生(shēng)命会有(yǒu)多久,只有你成为下一个不受控事件的主角才(cái)会知道。

NO.16:无人机很难获得保险

无人机(jī)船体(tǐ)保险(飞机(jī)和负载)通常是不实(shí)用的,大多数操作者只上公众承担险。这意味着一旦(dàn)无(wú)人机出现事故,通(tōng)常是由操(cāo)作者(zhě)自行承担损失,同时(shí)还要自(zì)己承(chéng)担数万美元的折旧费。希望你仍然没有还清贷款。不要告诉我有无(wú)人机操作员在没有(yǒu)购买公(gōng)众责任险的(de)情况(kuàng)下飞行无人机,这将是一场金融自杀。

NO.17:如(rú)果你提供空(kōng)中测量服务你需(xū)要(yào)专业(yè)责任(rèn)险(PI

在你不知(zhī)道你将要做什么和没有PI保险时,千万(wàn)不要考虑向矿(kuàng)业(yè)公司或(huò)其他工程公司提供您的服务。你的客户在(zài)简要关(guān)头会有足够(gòu)的资金,而你的计算错误将导致自己(jǐ)的金融崩(bēng)溃,而PI保险即(jí)昂贵(guì)又有必要。

NO.18:如(rú)果你不擅长摄影测(cè)量法你就(jiù)不可能成为空中测量员

大多数注册的无人机操作员在CASA 申请表中的工作类别(bié)处填写航空调查。航空摄影测量是一种(zhǒng)准确的、苛刻的科(kē)学。在提供(gòng)这(zhè)些服务前需(xū)要彻底了解摄影测量。摄影测量的资格要求通常需要先进的专(zhuān)业化测量学位。而那些(xiē)承诺不会有一点(diǎn)差异的软(ruǎn)件包不会让任何人一夜(yè)之间成为一个(gè)专(zhuān)家。行业最(zuì)佳实践(jiàn)和大学学历是(shì)不可(kě)缺少的条件,不要(yào)存在侥(yáo)幸心(xīn)理。

NO.19:机载的GPSIMU对于无人(rén)机直接点位来说(shuō)仍(réng)不够准(zhǔn)确(què)

自(zì)2005年以来,机载的GPS和(hé)惯性测量单元(IMU)技术一直用(yòng)于大幅面数字航空相机,同时也应用于(yú)导弹。毫不奇怪,其中有一些技术被美国的一些(xiē)部门(mén)禁止出口。这种技术非常复杂,这些测量系统的分(fèn)辨率非常精确,对于飞行中的相(xiàng)机高度和精确(què)位(wèi)置有着至(zhì)关(guān)重要的决定。尽管(guǎn)这种(zhǒng)技术被(bèi)微型化并(bìng)使用于(yú)一些消费品中,例如(rú)只能手机和无(wú)人机,但(dàn)是这种微型化的技术依然缺(quē)少所需的分辨率。

NO.20:当我们关注无人机(jī)发展的时候,其他的事情也(yě)在发展(zhǎn)

我(wǒ)们这个行业的发展(zhǎn)是(shì)深远的,我们应该(gāi)为(wéi)他们感到骄傲。但不仅仅只是和(hé)无(wú)人机相关,还有这样(yàng)的一些(xiē)事情: 更有效的传感(gǎn)器。

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