无人机的分类：

    无人（rén）机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用无线（xiàn）电遥（yáo）控设备和自备程（chéng）序控制装置操（cāo）纵的（de）不（bú）载人飞行器。从技术角度划分，无人机可以分为两大类：一类是垂直起降型（xíng）飞机(Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL)。另一类是（shì）非垂直起降型飞（fēi）机（jī）。垂直起降型飞机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋（xuán）翼直升机等，其中（zhōng）市场应用（yòng）最为广泛的是多旋（xuán）翼;非垂直起降型飞机主要包括固定翼、三（sān）角翼、伞（sǎn）翼等，其中市场应用比较广（guǎng）泛的是固（gù）定（dìng）翼。

    固定翼（yì）的（de）特点是一直（zhí）向（xiàng）前飞行，续航时间长（zhǎng）、巡航速度（dù）高、负载能力强，但是无法（fǎ）实现定点悬停，从而无法完成（chéng）旋翼的很多（duō）功能。

    与固定翼相比，旋翼（yì）的优势（shì）是可垂直（zhí）起降，可悬停。这（zhè）两种特点（diǎn）使得（dé）飞机可以突破飞行跑道的限制，同时也使其应用范围变得（dé）十分广泛，不但可（kě）以适应（yīng）各种复（fù）杂的起降环境（jìng），而且还可以（yǐ）从事各种（zhǒng）各（gè）样的空中作业（yè）项（xiàng）目。其中，单（dān）旋翼（yì）由于（yú）结构复杂，造价较高，现在主（zhǔ）要用在一些军事领（lǐng）域。多旋翼结构（gòu）简单、造价（jià）低、操控能力（lì）好。此（cǐ）外多旋（xuán）翼飞机由于动力分散到多个机翼、有（yǒu）些（xiē）还有动（dòng）力冗余，有些甚至可以安装降落伞，从而可以保（bǎo）证多（duō）旋翼飞机较高（gāo）的安全（quán）系数。这些优势（shì）使（shǐ）得（dé）多旋翼飞（fēi）机广泛（fàn）应用于民用领域。

    从行业（yè）应用的角度划分，无人机大致可分为：军工级无（wú）人机、工业级无人机和消费级无（wú）人机。工业级无人机和消费级无（wú）人机（jī）可统称为民用无人机（jī）。

    无（wú）人（rén）机的构造系统：

    无人机的构造系统（tǒng）可分为飞（fēi）行平台、飞行控（kòng）制（zhì）系统、任（rèn）务设备和（hé）地面设备四（sì）大部分。飞行（háng）平台指的是飞（fēi）机的结构架或（huò）机架;飞行控（kòng）制系统(简称：“飞控”)相当（dāng）于无人机的大（dà）脑，是无人机完成起飞（fēi）、空中飞行、执行任（rèn）务和返场回（huí）收（shōu）等整（zhěng）个飞行过程的核心系统;任务设备是指无人机搭载的（de）任务（wù）载荷，如相（xiàng）机（jī）以及可见光、热成像、多光谱（pǔ）、高光谱设（shè）备等（děng）;地面设（shè）备主要负责飞机的（de）任（rèn）务规划，如航线规划、飞行模式等，同（tóng）时还具有图（tú）像显示、处理等功能。

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