一、飞行器
飞行器是由人类制造、能飞离地面（miàn）、在大气层（céng）内或大（dà）气层外空间飞行的机械（xiè）飞行器。在大气层内飞行的称（chēng）为航空器，在太空飞行的称为航天器。
无人机系统飞行器（qì）平台“简单（dān）”的五个方面（miàn）：
（1）无需生（shēng）命支撑（chēng）系统，平（píng）台规模尺度小，更加（jiā）简（jiǎn）化。
（2）无（wú）需考虑（lǜ）过载、耐久等人为因素（sù），平台更加专用（yòng）化（huà）。
（3）为降低采购价格（gé），相对于有人挤在一定程（chéng）度（dù）上放宽了可靠性指标（biāo）。
（4）对（duì）场地、地面保障等（děng）依赖减小。
（5）训练可（kě）大量依赖于模拟（nǐ）器，节省飞行器实际使用寿（shòu）命。
二（èr）、航空（kōng）器平台
1.固（gù）定翼
固定翼航空（kōng）器（qì）平（píng）台即日常生活（huó）中提到的“飞机”，是（shì）指由（yóu）动力装置产生前（qián）进的推理或拉（lā）力（lì），由机体（tǐ）上固定的（de）机翼（yì）产生升力，在大气层内飞行（háng）的重于空气的航空器。
无（wú）人机固定翼平（píng）台
固定翼结构（gòu）包含机（jī）身、机翼、尾翼（yì）、起落架和（hé）发（fā）动机等。
机身（shēn）：机身的主（zhǔ）要功用是装（zhuāng）在设备、燃料和武器等，同事它（tā）是其他结构部件的（de）安（ān）装基础（chǔ），用（yòng）以将（jiāng）尾翼、机翼、起落架等连接成一个整体。
固（gù）定翼（yì）飞行器机身结构
机翼：机翼是固定翼飞行器产生升力的部件，机翼后缘有可操（cāo）作地点活动面（miàn），一半靠外侧的叫（jiào）作（zuò）副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。
固定（dìng）翼飞行器机翼结构
尾翼：尾翼（yì）是（shì）用来（lái）配（pèi）平、稳定和（hé）操纵（zòng）固定翼飞行器飞行的部（bù）件，通常包括垂直（zhí）尾翼（垂尾）和水（shuǐ）平尾翼（平（píng）尾）两部分。垂直尾翼由固定的垂直（zhí）安（ān）定面和安装在其后部的方向舵组（zǔ）成；水平尾（wěi）翼由固定的水平安定面和安装在其（qí）后部（bù）的升降舵组成，一些型号的飞机升降舵由全动式（shì）水平尾翼代替（tì）。方向舵用于（yú）控制飞机的（de）横向运动，升降舵用于控（kòng）制飞机的纵（zòng）向运动。
起落架（jià）：起落（luò）架是（shì）用来（lái）支撑飞行器（qì）停放、滑行、起飞和着陆（lù）滑（huá）跑的部件，一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮（lún）和（hé）收放机构组成（chéng）。陆（lù）上飞（fēi）机的起落（luò）装置一（yī）般有减震（zhèn）支柱和机轮组成（chéng），此外还（hái）有专供水上飞机起降（jiàng）的带（dài）有浮筒装置的起落架和学第七讲用的滑撬（qiào）式起落（luò）架。
2.旋翼（yì）平（píng）台（tái）
旋翼平（píng）台即旋翼航（háng）空（kōng）器平台，旋翼航空器是一种重于空（kōng）气的航空器，其在空中（zhōng）飞行的升力由（yóu）一个或多个（gè）旋翼与空气（qì）进行（háng）相对运（yùn）动的反作用获得（dé），与固定翼航（háng）空器为相对的关（guān）系。现代（dài）旋翼航空器通常包括直升机、旋翼机（jī）和变模（mó）态旋翼机三种类型。
旋翼（yì）航空（kōng）器因为其名称与（yǔ）旋翼机混淆，实际（jì）上旋翼机的（de）全称为自传（chuán）旋（xuán）翼机，是旋翼航空器的（de）一种。
2.直升机
直升机是一种由一个或多个水（shuǐ）平旋转的旋翼提供升力和推（tuī）进力而进行飞行的（de）航空器。直（zhí）升机（jī）具有（yǒu）大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的（de）特点。弱（ruò）点在于速度低、耗（hào）油量较高、航程较短。
直升（shēng）机的升力产生（shēng）原（yuán）理与机翼相似。旋（xuán）翼不像固定翼航空器那样依靠整（zhěng）个机体（tǐ）向前飞行来使机翼与空气产生相对运动，而是（shì）依靠自身的旋转产生与空气（qì）的相对（duì）运动。但是，在（zài）旋翼提供（gòng）升力的同时，直升机身也会因反扭矩（与驱动旋翼旋转等量但方向相（xiàng）反（fǎn）的扭矩，即反作用扭矩）的作（zuò）用而具有向反方（fāng）向旋（xuán）转的趋势（shì）。为了（le）克（kè）服“旋翼”旋转产（chǎn）生的反作用扭矩，常（cháng）见的做法（fǎ）是用（yòng）另一（yī）个小（xiǎo）型旋翼，即（jí）尾桨，在机身尾（wěi）部产生抵消反向（xiàng）运动的（de）力矩。
3.多轴飞行器（qì）
多轴飞（fēi）行器（qì）是（shì）一种具（jù）有三个及以（yǐ）上旋翼轴的特殊的直升机。其通过每个轴（zhóu）上的电动机转动，带动旋翼，从而产（chǎn）生升推力。旋翼的总距固定（dìng），而不像一般直升机那样可变。通过改变不同悬疑之间的相（xiàng）对（duì）转速，可以改变单轴推进力的大（dà）笑，从而控制（zhì）飞行器的运行轨迹。
3.旋（xuán）翼机
自传旋翼机简称旋翼机或自旋翼机，是（shì）旋翼航空器的一种。它的旋翼没有动力装置驱动，仅（jǐn）依靠前进时的相对气（qì）流吹动悬疑自转以产生升力。旋翼机大多有（yǒu）独立的推进或拉进螺旋（xuán）桨提供前飞动力，用尾翼控制方向（xiàng）。旋翼（yì）机必须像固（gù）定翼航空器（qì）那（nà）样滑跑加速才（cái）能起飞，少（shǎo）数（shù）安（ān）装有跳（tiào）飞装置的旋翼（yì）机能（néng）够原地跳跃起飞，但旋（xuán）翼（yì）机不能像直（zhí）升机那样进行稳定的（de）垂直起降和悬停。
自转旋翼机无人机（jī）平台
一（yī）架（jià）具（jù）备（bèi）基（jī）本功能的自转旋（xuán）翼机通常包括机身、动（dòng）力系统、旋翼系统（tǒng）、尾翼和起落（luò）架五个部分。
机身：提供其他部件（jiàn）的安装结构。
动力系统：提供旋翼机向前飞行的推力，在飞行时和旋翼系统无关（guān）。
旋翼系（xì）统：提供旋翼机飞行所（suǒ）必（bì）须的升力（lì）的（de）控制能力。常见的是带（dài）桨榖倾斜控制的蹊跷板式旋翼，也可以（yǐ）采用全铰式旋翼。
尾翼：提（tí）供稳定性和俯仰（yǎng）、偏航控（kòng）制，和固定（dìng）翼飞机的尾翼（yì）功能（néng）类似。
起落架：提供在地面上的（de）移动能力，类似于固定翼飞机的起落架。最常见的为前（qián）三点（diǎn）式（shì）起落架。
4.其他平台（tái）
除了上（shàng）诉几种主流航空器类型外（wài），扑翼（yì）机和变（biàn）模（mó）态旋（xuán）翼机也是（shì）现代航空器的重（chóng）点研究方向。
扑翼机是（shì）通过像鸟类和昆虫那样上下扑动自身（shēn）翅膀（bǎng）而（ér）升空（kōng）飞行的航空器（qì），又（yòu）称振翼机。作为一种仿生学的机械，扑翼（yì）机与它模仿的对象一样，以机翼同时产生升（shēng）力和推进力。但也（yě）由于升力和（hé）推进力由（yóu）同一部件产生，设计的工程（chéng）力学和空气动力学问题非（fēi）常（cháng）复杂，其规律尚（shàng）未被人类（lèi）完全掌握。
倾转旋翼机是一种典型的变模态（tài）旋翼机平（píng）台，也叫可（kě）倾斜旋翼（yì）机（jī），是一种同时具有旋（xuán）翼和（hé）固（gù）定翼功能，并在机翼两侧各安装有一（yī）套可在（zài）水平和垂直位置之间转动的可（kě）倾（qīng）转旋翼（yì）系统的航（háng）空器。优势在于兼具直升机和固（gù）定翼飞机飞机的优点，应用前景（jǐng）十分看好。
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